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综合实验报告 ( 2010 -- 2011年度第 1 学期) 名 称： 控制系统综合实验 题 目：水位控制系统综合实验 院 系：控制与计算机工程学院 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1周 成 绩： 日期： 年 月 日 《控制系统》综合实验 任 务 书 一、 目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节 的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、 解决实际问题的能力。 1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。 2. 学会数字控制器组态方法。 3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。 二、 主要内容 1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。 2 ．对数字控制器组态。 3 ．求取对象动态特性。 4 ．计算调节器参数。 5 ．调节器参数整定。 6 ．做扰动实验，验证整定结果。 7 ．写出实验报告。 三、 进度计划 序号 实验内容 完成时间 备注 1 学习Burkert 1110型数字工业控制器的功能与操作 1天 2 学习了解紧凑过程控制系统的设备与元件以及实验内容 1天 3 查阅资料，确定水位系统数学模型的结构和参数辨识的方法 0 ．5天 4 查阅资料，确定水位系统PID控制器整定方法 0 ．5天 5 作水位系统实验求取数学模型，整定PID参数，并验证整定1天 结果 6 整理打印实验报告 1天 四、实验成果要求 完成实验报告，实验报告包括： 1．实验目的 2 ．实验设备 3 ．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。 4 ．实验总结，此次实验的收获。 以上内容以打印报告形式提交。 五、 考核方式 根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。 成绩评分为通过以及不通过。 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 一、综合实验的目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节 的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、 解决实际问题的能力。 1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。 2. 学会数字控制器组态方法。 3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。 二、实验正文 1. 实验设备 紧凑型过程控制系统；上位机 2. 液位控制系统 2.1 液位控制系统流程图，如图1 图1 液位控制系统流程图 2.2液位控制系统流程 如图1所示，被控对象为水箱2 ，被控参数为水箱2的液位，执行器为水泵。水泵将水箱1的液体输送到水 箱2 ，水箱2的液位通过水箱上方的超声波传感器测得，并将信号输入到控制器，控制器将测量信号与给 定信号比较运算后，向水泵发出控制信号，控制水泵的转速，使液位控制在给定数值上。 2.3 控制系统原理图，如图2 图2 控制系统原理图 3. 使过程控制系统工作在液位控制状态 打开手动阀2 # 和4 # ，其他手动阀关闭。确认工作流程如图1所示。 4. 数字控制器组态 4.1 打开控制器电源，等待约10秒钟，控制器处于正常状态。 4.2 控制器组态 同时按控制器“SELECT”键和“ENTER”键持续5秒，控制器进入组态界面，显示组态菜单。如果显示 “Remote” ，则说明控制器正在由上位机控制，须通过“SELECT”键选择“Local”项并由“ENTER”键确认， 显示屏才显示主菜单的“StroMenu”项。如果进入组态界面时，液晶屏显示主菜单的“StroM