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丹佛斯变频器 Modbus 通讯 济南创恒科技发展有限公司 满建江 FC 系列变频器通过内置的 RS485 接口，以 Modbus RTU 格式进行通讯。参数设置如 表 ? 参数号 设置数值 内容 8-30 【2】Modbus RTU 选择协议 8-31 1-247 设置变频器地址，不能重复 8-32 2400-115200 设置波特率，各站速度一致 8-33 【0】奇数 奇偶校验，各站设置一致 FC 系列变频器需要设置的参数： ，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字； ，控制来源，选择【1】RS 485； ，控制字超时时间； ，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作； ，【2】选择为 Modbus RTU 通讯协议； ，变频器的通讯地址，1-126 范围内地址有效； ，设置通讯速度，各站速度要求一致； ，奇偶校验方式，各站要求设置一致； 8-50，惯性停车的实现方式，当 8-01 选择为【0】时，请注意该参数。 丹佛斯变频器所要通讯的 MODBUS 地址为参数号码乘以 10 减去 1，西门子 PLC 不需要减 1. 例如：变频器的频率地址为 3-10 那么对应的 MODBUS 地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制） 西门子 200PLC 地址不需要减 1 为 43100 在 PLC 的 modbus 指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。 电报结构（十六进制） ? 地址字段包含 8 位数据，有效的地址范围为 0-247（十进制），0 为广播模式；1-247 对相应地址的从站进行寻址。 功能字段包含 8 位数据，有效地代码范围为 1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。 由主到从的控制代码 代码（十六进制） 功能 1 读取线圈 3 读取保持寄存器 5 写入单个线圈 6 写入单寄存器 F 写入多个线圈 10 写入多个寄存器 B 获取通讯事件计数器 11 报告从站 ID 数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00 至 FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下： 1、功能代码=1，读取线圈状态 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 01 位起始地址 位个数 CRC16 2、功能代码=5，写入单个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 05 位起始地址 位的值 CRC16 3、功能代码=F，写入多个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte7+n B8+n B9+n 站址 0F 位起始地址 位的个数 字节 数 位的值 CRC16 线圈及位的意义。地址 0-31 为主站写入用控制位，32-63 为从站返回的状态位， 如下表所示： 位 值为 0 值为 1 位 值为 0 值为 1 00 参考值 外部选择低 位 32 控制未就绪 控制就绪 01 参考值 外部选择高 位 33 变频器未就 绪 变频器就绪 02 直流制动 无直流制动 34 惯性停止 安全功能关闭 03 惯性停车 无惯性停车 35 无报警 报警 04 快速停止 无快速停止 36 未使用 05 锁定输出 无锁定频率 37 06 加减速停 止 启动 38 07 无功能 复位 39 无警告 警告 08 无功能 点动 40 不在参考值 下 在参考值下 09 加减速 1 加减速 2 41 手动模式 自动模式 10 数据无效 数据有效 42 超出频率范 围 在频率范围运行 下 11 关继电器1 开继电器 1 43 已停止 运行中 12 关继电器2 开继电器 2 44 未使用 13 参数设置 选择低位 45 无电压警告 电压警告 14 参数设置 选择高位 46 不在电流极 限内 电流极限 15 无反向 反向 47 无热警告 热警告 16-31 参考值0-FFFF （-200%-200%） 48-63 开环模式：变频器输出频率闭环模式：变频器反馈信号 65 参数写入控制（由主到从） 0， 将变化的参数写入变频器的 RAM 1， 将变化的参数写入变频器的 RAM 和 EEPROM ? 例如，使电机启动并运转在 50%*最大参考值的报文如下 站址 功能 位起始地 址 位的个数 字节数 写入数值 CRC16 01 0F 00 00 00 20 04 7C 04 00 20 9D 01 其中位的个数为 20H=32 个位，也就是从 00 地址起始到 31 为止的位； 字节数，是指写入数值为