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第一章 平面机构的自由度和速度分析
题1-1 在图示偏心轮机构中，1 为机架，2 为偏心轮，3 为滑块，4 为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1 绕固定中心A 转动时，构件2 绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3 上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件4 为机架。试绘制该机构的机构运动简图，
并计算其自由度。
2
B
A
3 B
1 3 2 A
C 4
C 1
4
a) 曲柄摇块机构 b) 摆动导杆机构
题解1－1 图
来源网络侵权删除
题 1—3 计算题1－3 图a）与 图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
题1－3 图a） 题1－3 图b）
题 1—4 计算题1—4 图a、图b 所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5 图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
来源网络侵权删除
题1—5 图 题解1—5 图
题 1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章 连杆机构
题2-1 在图示铰链四杆机构中，已知 l =100mm，l =70mm，l =60mm，AD 为机架。试问：
BC CD AD
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