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20XX-20XX 学年第X 学期 ① 角度 ② 直径 ③ 长度 ④ 物体间最短距离
A. ①②④ B. ①②③ C. ①②④ D. ①②③④
《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷
( )3.在采用自动路径编程时,常常需要修改目标点位置,方法有哪几种?
:
号 题 题号 一 二 三 总分 ① 直接拖动 ② 旋转 ③ 对准目标点方向 ④ 参数设定
生
考
答 得分 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①④
( )4.在RobotStudio6.03 中创建工件坐标一般采用几点法?
内 A. 1 点 B. 2 点 C. 3 点 D. 4 点
( )5.ABB 工业机器人最小型号的机器人型号是?
:
场 线 一、填空题:(每空2 分,共30 分。请将正确的答案填在空格里) A. IRB100 B. IRB120 C. IRB140 D.IRB2600
考
1.使用RobotStudio 6.03 在线编辑I/O 信号时创建一个I/O 单元DSQC651,首先
( )6.在带导轨的机器人系统中,导轨被称作机器人的“第七轴”,加入导轨
封 要在 功能选择卡中单击 然后在示教器中单击 进行确认。
的目的是什么?
2. 通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图,平移: + ;改变视角:
A. 提高机器人精度 B. 提高机器人的灵活性
密 + +鼠标左键; 缩放: 。 C. 增大机器人工作范围 D. 增大机器人负载
: 3.ABB 仿真软件RobotStudio 6.03 有六个功能选项卡,分别是: 、
名
姓 在 、 、 、RAPID 和“Add-Ins”功能选项卡。
4.课本任务1.3 中,我们用到的“放置”的“两点”功能中,用到的捕捉工具是 三、判断题:(每小题2 分,共10 分。正确划√,错误划X,请填在
要
、 。 括号里)
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