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会计学 1 刚体的受力分析及其平衡定律 2022-11-6 2 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：研究作用在物体上的各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 静力学解决的三个问题 第1页/共52页 2022-11-6 3 第一章 刚体的受力分析及其平衡规律 目录 第一节 力的概念及其性质 第二节 刚体的受力分析 第三节 平面汇交力系的简化与平衡 第四节 力矩、力偶、力的平移定理 第五节 平面一般力系的简化与平衡 第2页/共52页 2022-11-6 4 第一节 力的概念及其性质  一、力的概念 力：物体间的相互作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变或者使物体发生变形。 力的外效应：使物体的机械运动状态发生改变； 力的内效应：使物体发生变形。 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 力的三要素：大小、方向、作用点.力是矢量． 力有集中力和分布力之分。 第3页/共52页 2022-11-6 5 1、力的可传性：作用在刚体上的力，可以沿力的作用线移动到刚体的任一点而不改变该力对刚体的外效应，注：该性质仅适用于刚体 。 2、力的成对性（即作用与反作用定律）：力是物体对物体的相互作用，所以就两个物体而言，作用力与反作用力永远是同时产生同时消失的，其大小相等，方向相反，作用线是重合的，但是分别作用于两个物体的效应不相同。 二、力的基本性质 第4页/共52页 2022-11-6 6 3、力的可合性：作用在物体上的两个力可以合成为一个力；即两个力对物体的作用可以用一个力来等效代替。 4、力的可分性： 力的平行四边形法则 第5页/共52页 2022-11-6 7 5、力的可消性： 平衡力系：满足平衡条件的力系称为平衡力系。 （1）二力平衡定理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 构件在二力作用下处于平衡，称它为“二力杆” 第6页/共52页 2022-11-6 8 （2） 三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个力使刚体处于平衡，那么这三个力不平行必汇交于一点。 第7页/共52页 2022-11-6 9 第二节 刚体(rigid body)的受力分析  一、约束和约束反力 外力可分为两类： 主动力(load)：主动引起物体运动状态改变或使物体有运动状态改变趋势的力，在工程中常称之为载荷。 约束反力：阻碍物体改变运动状态的力。 自由体（free body)：位移不受限制的物体。 如果物体只受主动力的作用，且能够在空间沿任何方向完全自由地运动，称为自由体； 非自由体：如果物体的运动在某些方向上受到了限制而不能完全自由运动，则称之为非自由体。 第8页/共52页 2022-11-6 10 约束(supports) ：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用力． 1、柔软体约束 ： 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。 只有当柔索等被拉直时才能起到约束作用； 只能阻止非自由体沿柔索伸直的方向向外运动， 而限制不了非自由体在其他方向的运动； 第9页/共52页 2022-11-6 11 2、光滑接触面约束 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）。 第10页/共52页 2022-11-6 12 第11页/共52页 2022-11-6 13 3 、铰链约束 （径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束． 第12页/共52页 2022-11-6 14 （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． 第13页/共52页 2022-11-6 15 光滑圆柱铰链约束 F 第14页/共52页 2022-11-6 16 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． （3） 固定铰链 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（经向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 第15页/共52页 2022-11-6 17 目的：确定构件间相互作用力的力线方位； 分析的基础是对约束性质要有正确的判断，并根据约束的性质和有关定理准确地用约束反力取代约束。 二、 刚体的受力分析 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图。 将研究对象从与其有