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. . .; .; 现代控制理论复习提纲 第一章： 绪论 现代控制理论的基本内容 包括：系统辨识、线性系统理论、最优控制、自适应控制、最优滤波 现代控制理论与经典控制理论的区别 第二章： 控制系统的状态空间描述 状态空间的基本概念； 系统、系统变量的组成、外部描述和内部描述、状态变量、状态向量、状态空间、状态方程、状态空间表达式、输出方程 状态变量图 概念、绘制步骤； 由系统微分方程建立状态空间表达式的建立； 1.2.1 第三章： 线性控制系统的动态分析 1. 状态转移矩阵的性质及其计算方法 状态转移矩阵的基本定义； 几个特殊的矩阵指数； 状态转移矩阵的基本性质（以课本上的 5 个为主）； 状