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化工仪表练习题 2 答案 一、填空题 执行器按使用能源分为 气动执行器 、 电动执行器 、 液动执行器 积分时间是指 PI 控制器的输出达比例输出的两倍时所经历的时间 ，积分时间越大则 积分作用越弱 。 微分时间是指 在线性输入的作用下，达到同样的输出值，理想 PD 控制作用较 P 作用超前的一段时间 ，微分时间越小则 微分作用越弱 。 双位控制的特点是 结构简单、成本较低、易于实现，但运动部件易磨损 。 控制阀的理想流量特性有四个（1） 直线流量特性 （2）对数流量特性 （3） 抛物线流量特性 （4） 快开流量特性 。 控制器参数的工程整定常用方法有经验法、临界比例度法、衰减曲线