单片机实验步进电机控制.docxVIP

实验九 步进电机控制实验 一、实验目的 1、掌握 keil C51 软件与 proteus 软件联合仿真调试的方法； 2、掌握步进电机的工作原理及控制方法； 3、掌握步进电机控制的不同编程方法； 二、实验内容 1、 用 Proteus 设计一四相六线步进电机控制电路。要求利用 P1 口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列 ULN2003A 驱动步进电机。基本参考电路见后面附图。 、编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S 时间，如此循环。 、设计一可调速步进电机控制电路。P3.2~P3.5 分别接按键 k1~k4，其中 k1 为正反转控制按键，k2 为加速按键，k3 为减速