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第六章 控制系统的综合与校正
➢ 1 基本概念
➢ 2 根轨迹法校正
➢ 3 频率法校正
➢ 4参考模型法校正
➢ 5 频率法反馈校正
➢ 6 控制系统的结构设计
◼基本概念
◼ （1） 当确定了被控对象后，根据技术指标来确
定控制方案，进而选择传感器、放大器和执行机构
等就构成了控制系统的基本部分，这些基本部分称
为不可变部分（除放大器的增益可适当调整，其余
参数均固定不便）。当由系统不可变部分组成的控
制系统不能全面满足设计需求的性能指标时，在已
选定的
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