电机驱动模块.docxVIP

一、 采用 L298N 驱动。L298N 是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片， 它相应频率高，一片L298N 可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。且由 L298N 结合单片机可实现对小车速度的精确控制。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现 频繁的无级快速5启动、制动和反转等优点。 6 L298N 可驱动 2 个电机，OUT1、0UT2 和 OUT3、OUT4 之间分别接 2 个 电动机，5、7、10、12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA,ENB 接控制使能端，