广工自动控制原理试卷答案.docx

答案 一、填空题(每空 1 分，共 15 分) 1、稳定性 快速性 准确性 稳定性 2、G(s) ； 3、微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可） 4、劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 K 5、 A(?) ? ? (T ?)2 ?1 ? (T ?)2 ?1 ；?(?) ? ?900 ? tg ?1 (T ?) ? tg ?1 (T ?) 1 2 1 2 Kt de(t) 1 K 6、m(t) ? K e(t) ? p ? e(t)dt ? K ? G (s )? K (?1 ?? s ) p T 0 p dt C p T s i