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第6 章 振动力学基础
振动有各种不同的形式
机械振动 电磁振动
广义振动:任一物理量(如位移、电流等)
在某一数值附近反复变化。
• 振动分类
受迫振动
阻尼自由振动
自由振动
无阻尼自由非谐振动
无阻尼自由振动
无阻尼自由谐振动
(简谐振动)
一个周期性振动可分解为一系列频率分立的简谐振动
§6-1 简谐振动
(运动学部分)
一、简谐振动
表达式 x (t)=A cos( t+)
o x
特点 (1)等幅振动 (2)周期振动 x (t)=x (t+T )
二、描述简谐振动的特征量
1. 振幅A 振动的圆频率或角频率
2
2. 周期T 和频率v = 1/T (Hz) =
T
3. 相位 (1) ( t + )是t 时刻的相位
(2) 是t =0时刻的相位— 初相
唯一性
利用相位描述运动状态:
周期性
t +=0 o x x=A, V=0
t += /2
o x
三、简谐振动的描述方法
1. 解析法
由x=A cos( t+ )
已知表达式 A 、T、
已知A 、T、 表达式
2. 曲线法
x = / 2
m A
o t
o x T
x = 0 -A
0
已知曲线 A 、T、
已知A 、T、 曲线
3. 振幅矢量法
A
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