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CKA6163数控车床变速原理 一台安阳鑫盛产的数控CKA6163，采用FANUC 0i Mate-TC系统， 变速机构既有机械，还有液压，还有PMC，比较复杂。现将变速机构 的原理整理如下： 变速机构原理 该机床的主轴变速是通过手动换挡和自动换挡结合进行的。 手动有A,B,C三个档位，自动有S1，S2，S3, S4, S5，S6六档。 其中有几个档位转速是重合的，故共计有12种转速。自动换挡 是通过CNC控制电磁阀，电磁阀带动拨叉，拨叉又带动齿轮实 现的。 主电机通过皮带轮带动I轴（离合器轴），通过高速或低速 离合器吸合，带动II轴，通过III轴（换挡轴）与II轴啮合的三 联齿的啮合，将动力最后传递至卡盘。 变速过程 数控系统发出变速信号一I轴油缸（高低速离合器）复位一制 动油缸制动，主轴停止一制动油缸放松一液压马达转动一同时 三联油缸带动三联齿位移一齿轮到位后触动行程开关返回变速 完信号一主轴启动 电路控制 电路采用PMC控制继电器，然后再控制液压阀实现的。电路图 如下： YV2低速 YV3刹车 YV6 S1S2 YV5 S3S4 YV1高速 YV1高速 四.4知Y4.WY4.4AOGB06^07\ 四. 4知 Y4.W Y4.4 AOG B06 ^07 \ SQ8 SQSI ■+￡4V PMC程序 现将PMC的换挡部分的梯图附后。变速的详细过程如下: 1.首先在MDI方式下，