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Halcon算子介绍 图像、窗口基础操作部分 基础操作 dev_close_window() 关闭当前激活的窗口 read_image( : Image : FileName :) 读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF, PNG, JPEG-XR, JPEG-2000等， 还支持一次性读取多个图像。 Image :输出，读取完后在halcon所存放的变量名 FileName :图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可 以省略扩展名 示例： Reading an image: read_image(Image,mreut) Reading 3 images into an image array: read_image(Images,[ic0,ic1,ic2]) stop() 停止程序(等待用户继续运行) get_image_size(Image : : : Width, Height) 获取图像的尺寸 Image :要获取尺寸的图像 Width :输出，图像的宽度 Height :输出，图像的高度 dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle) 打开一个新的图像窗口 Row :图像窗口左上角的起始行，默认0。(好像没什么用) Column:图像窗口左上角的起始列，默认0.(好像没什么用) Width :图像窗口的宽度，默认256 Height :图像窗口的高度，默认256 Background:新窗口的背景颜色，默认黑色(black) WindowHandle :窗口 的识别 Id dev_display(Object :::) 将图像显示到当前的图像窗口上 Object :要显示的图像对象 dev_set_draw( : : DrawMode :) 设置Region的显示形式 DrawMode :区域的显示形式，默认fill，可选fill, margin, fill表示显示实心 区域，margin表示只显示区域的外边界 dev_set_color( : : ColorName :) 设置输出颜色 ColorName :颜色名称，默认 ’white’ 可选值(格式)：’white, black, gray, red, green, blue, #003075, #e53019, #ffb529 disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box :) 输出一段文字信息 WindowHandle :要显示文字的窗口 handle String :要显示的文字信息，会显示在一个行里 CoordSystem :使用的坐标系，默认 window，可选window, image Row，Column :文字坐标，默认12 Color :文字颜色，默认black，可选,black, blue, yellow, red, green, cyan, magenta, forest green, lime green, coral, slate blue Box :是否包含在一个背景框内，默认true，可选true, false 基础语法 If(condition)…else …endif 条件判断 While(condition)…endwhile While循环 for Index := ‘start’ to ‘max’ by ‘step’ …endfor for循环 图像处理部分 基础操作 图像转化 convert_image_type(Image : ImageConverted : NewType :) 转换图像类型 Image :要转化的图像 ImageConverted :输出，转化后的图像 NewType :要转化的图像类型，详见Halcon的图像像素类型 decompose3(MultiChannelImage : Imagel, Image2, Image3 ::) 把一个RGB图像转化为3个单通道的图像 MultiChannellmage :输入的多通道图像(应该是3通道？) Imagel, Image2, Image3:输出，转化后的单通道图像，1是red, 2是green, 3是 blue rgb1_to_gray(RGBImage : GrayImage ::) 把一张RGB图像转化为灰度图像 RGBImage:输入的RGB图像 GrayImage :输出，得到的灰度图像 腐蚀膨胀 gen_disc_se( : SE : Type, Width, Height, Smax :) 创建一个椭圆形