任务一发那科数控车床电气线路装调.pptxVIP

任务一发那科数控车床电气线路装调第1页/共36页项目一数控车床安装调试及故障排除任务一 发那科数控车床电气线路装调一、任务分析 数控车床电气系统包括:数控系统、驱动、电机、机械本体,框图如下。掌握数控车床电气图分析及工作原理；掌握电气测试测试等。 数控系统驱动电机机械本体第2页/共36页第3页/共36页 二、相关知识 1．辅助元件（1）分线板 第4页/共36页第5页/共36页第6页/共36页第7页/共36页第8页/共36页（2）开关电源（3）交流接触器与继电器 第9页/共36页（4）光电编码器（5）继电器输出板 第10页/共36页2. 伺服(1)伺服驱动器口线说明： 控制信号COP10A和COP10B、JF1等其他:220V电源、24V电源、UVW电机进线。第11页/共36页1）光缆连接（FSSB 总线） 遵循从A 到B 得规律，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏第12页/共36页2) 控制电源连接 在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。第13页/共36页3) 主电源连接主电源是用于伺服电机动力电源的变换。 第14页/共36页4) 急停与MCC 连接 对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。第15页/共36页5)伺服电机反馈的连接 主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接JF1 等接口第16页/共36页 (2)变频器 变频器外形图及电机接线图异步电动机的转速公式 n＝60f/p(1-s) 第17页/共36页变频器端子功能说明 第18页/共36页3. 伺服电机第19页/共36页4.发那科系统（1）CNC控制器 第20页/共36页第21页/共36页（2）主轴指令信号连接 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴。第22页/共36页（3）主轴指令信号连接 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴。额定模拟输出如下：输出电压为（0～±10V） 输出电流为2mA（最大） 输出阻抗为100Ω。第23页/共36页（4）位置编码器插座（JA7A）第24页/共36页（4） I/O LINK 插座JD1AI/O LINK 插座JD1A I/O LINK 插座JD1A 第25页/共36页第26页/共36页4 .刀架系统第27页/共36页三、任务实施 1. 系统框图分析第28页/共36页第29页/共36页第30页/共36页第31页/共36页第32页/共36页第33页/共36页第34页/共36页3．电气线路测试4. 通电调试电源电压准备，闭合断路器QF1～QF6，进线电源电压检测，进线电源电压是否为AC380V（L1～L2～L3、U41～V41～W41），松开急停按钮ESP，按下启动按钮SB2系统上电，对主轴进行调试，进入手动模式，按下对应的按键输入指令，进行主轴任意正转、停止和反转，测试是否控制准确无误。 第35页/共36页THANKS谢 谢第36页/共36页感谢您的观看！