CAN通讯进阶-基于Python使用dbc文件解析CAN数据（dbc文件的创建、使用方法）.pdfVIP

CAN通讯进阶-基于Python使⽤dbc⽂件解析CAN数据（dbc⽂件的创建、使⽤⽅ 法） CAN通讯进阶-基于Python使⽤DBC⽂件解析CAN数据 配置环境 使⽤环境：python3.6 平台：Windows10 IDE：PyCharm 1.环境配置 1.1安装CAN通讯需要的包 pip install canlib 1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing 下载下来之后的⽂件是这样的，三个⽂件依次双击安装就⾏了 安装完后，在开始栏可以查看到已经安装好了 2.使⽤DBC⽂件解析CAN帧 2.1DBC⽂件 DBC是Database Can的缩写，其代表的是CAN的数据库⽂件，在这个⽂件中把CAN通讯的信息定义的⾮常完整清楚，在Windows下其存 在的格式便是dbc，如图所⽰： 有了DBC⽂件便可以对接收到的CAN帧进⾏解析，分析⼀系列CAN帧代表的真实物理含义。 正因为如此，每⼀个DBC⽂件都对应着⼀种CAN帧的规则，使⽤CAN作为通讯⼿段的设备（如汽车中发动机、车灯、车载空调等等）都有 对应的DBC⽂件。 2.2本博客布局 本博客将从DBC⽂件的创建、使⽤DBC⽂件发送指定格式的CAN数据、使⽤DBC⽂件解析接收到的CAN数据来展开。 3.DBC⽂件的创建 3.1创建DBC⽂件代码 # author:Hurricane # date: 2021/4/16 # File : CAN_Create_Database.py # E-mail:hurri_cane@ import argparse from collections import namedtuple from canlib import kvadblib Message = namedtuple (Message , name id dlc signals ) Signal = namedtuple (Signal , name size scaling limits unit ) EnumSignal = namedtuple (EnumSignal , name size scaling limits unit enums ) _messages = [ Message ( name =EngineData , id=100, dlc=8, signals =[ Signal ( name =PetrolLevel , size =(24, 8), scaling =(1, 0), limits =(0, 255), unit =l, ), Signal ( name =EngPower , size =(48, 16), scaling =(0.01 , 0), limits =(0, 150), unit =kW, ), Signal ( name =EngForce , size =(32, 16), scaling =(1, 0), limits =(0, 0), unit =N, ), EnumSignal ( name =IdleRunning , size =(23, 1), scaling =(1, 0), scaling =(1, 0), limits =(0, 0), unit =, enums ={Running : 0, Idle : 1}, ), Signal ( name =EngTemp , size =(16, 7), scaling =(2, -50), limits =(-50, 150), unit =degC, ), Signal ( name =EngSpeed , size =(0, 16), scaling =(1, 0), limits =(0, 8000), unit =rpm , ), ]), Message ( name =GearBoxInfo , id=1020, dlc=1, signals =[ Signal ( name =E