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三弹性波相互作用第1页/共72页第三章 弹性波的相互作用讨论:1)若两杆波阻抗相同, 则若波阻抗相同,且第2页/共72页第三章 弹性波的相互作用相当于杆L2撞击刚壁.2) 若则相当于刚性杆对弹性杆的撞击.第3页/共72页第三章 弹性波的相互作用3.2 两弹性波的相互作用研究对象:静止的自然状态的弹性杆,左右两端突加载荷v2 和v1 .分析:从杆的左端产生右行拉伸波;杆的右端产生左行拉伸波. 第4页/共72页第三章 弹性波的相互作用一次波： 左行波过后,即跨过特征线LA,使杆处于 状态,1区: 右行波过后,跨过特征线OA,杆处于 状态,2区:第5页/共72页第三章 弹性波的相互作用两波相遇:右端杆速度,左端杆速度,两波相遇相当于两弹性杆共轴撞击的情况.有时也称为内撞击.二次波:从一次波相遇处,分别向杆的两端传播内反射波,右行二次波AB和AD. AB右行波经过后, 状态从AD左行波经过后, 状态从第6页/共72页第三章 弹性波的相互作用在界面处有应力相等,速度相等.两弹性波相互作用后杆中质点速度和应力为叠加原理:弹性波相互作用时,其结果可由两作用波分别单独传播时的结果叠加(代数和).弹性波的控制方程是线性的,因此,叠加原理必定成立.第7页/共72页第三章 弹性波的相互作用3.3弹性波在固定端和自由端的反射反射波:反射扰动. 杆中传播的应力波到达杆的另一端时,将发生波的反射.与边界条件有关.弹性波入射波与反射波的总效果可按叠加原理确定.1) 固定端的反射问题: 一初始自然状态的细长杆,在t=0时刻右端受 强冲击突加载荷作用,杆的左端固定,讨论该杆中波的传播问题.第8页/共72页第三章 弹性波的相互作用左行入射波后1区状态: 时刻,入射波达到固定端,在固定端反射后3区状态: 由于固定端边条件,使得反射波后质点运动速度为零,即,得3 结论: 在固定端截面上,入射波与反射波相遇界面处质点速度为零, 应力加倍.第9页/共72页若在 中 令 则得: 法向入射弹性波在固定端反射时,可把端面想象为一面镜子,反射波恰好是入射波的正像.两波相互作用后,质点速度为零为应力加倍.反射波入射波第10页/共72页2)自由端的反射问题: 一初始自然状态的细长杆,在t=0时刻右端受 强冲击突加载荷作用,杆的左端为自由端,讨论该杆中波的传播问题.分析:左行拉伸入射波阵面后,1区状态:在 时入射波到达杆左端自由面,反射波过后2区的状态:结论:在自由端边界上,入射和反射波相遇界面处,应力为零而质点速度加倍.第11页/共72页第三章 弹性波的相互作用2)自由端的反射令 则 满足自由端反射的应力边条件, 对于法向入射波在自由端反射时,可把端面想像成一面镜子,反射波恰好是入射波的倒像.入射波发射波第12页/共72页第三章 弹性波的相互作用3.4 有限长杆的共轴撞击前面讨论的是无限长杆中应力波的传播,不考虑波在端面处的反射问题.本节讨论有限长杆中应力波的传播.例: 杆B2长为L2, 速度 , 杆B1长为L1, ,且 L2 L1.两杆无初应力和应变.讨论短杆撞击长杆的问题.分析:在短杆中传播的弹性波首先在自由端反射,当 时,该右行反射波回到撞击接触面.此后情况与两杆波阻抗比值相关.B2B1第13页/共72页第三章 弹性波的相互作用(1) 从短杆自由面反射的右行卸载波将如同在同一杆中传播一样无反射地通过撞击接触面. 两杆的波速可以不同.第14页/共72页第三章 弹性波的相互作用0区:2区:3区:4区:第15页/共72页第三章 弹性波的相互作用 当 时,B2杆中左行加载波到达自由面,反射的卸载波在B2杆中传播,使杆中的状态卸载到 时,该卸载波达到两杆接触面,使碰撞面处的应力和速度卸载到,碰撞结束.卸载波继续在长杆B1中传播.5区状态:第16页/共72页第三章 弹性波的相互作用 卸载波后,B1长杆中状态为应力为零,质点速度为零.由上述分析可知,在长杆中一由加载强间断波阵面和卸载强间断波阵面组成的一应力脉冲.应力脉冲的宽度为: 若 ， ，即B1杆中所传播的矩形应力脉冲长度是B2杆长度的两倍，此时若改变B2杆的长度就可以获得不同脉冲长度的应力脉冲.第17页/共72页第三章 弹性波的相互作用若满足,则两杆撞击产生的一次弹性波将同时到达两杆的自由端,反射后的卸载波又同时回到接触面处.撞击结束时间:杆B2的状态: 杆B1的状态:第18页/共