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实验目的
PWM 控制直流电机实验
1、熟悉PWM 调制的原理和运用。
2、熟悉直流电机的工作原理。
3、能够读懂和编写直流电机的控制程序。
实验器材:
电脑。
数字综合实验系统HS-EDA5.1试验箱。USB-BLASTER。
USB 线
ISP下载线
实验原理：
运动控制系统是以机械运动的驱动设备──电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子器件及功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系 统。这类系统控制电机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动控制的运动要 求。可以看出，控制技术的发展是通过电机实现系统的要求，电机的进步带来了对驱动和控 制的要
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