《信号与系统》教学课件合集（第1~4章）.pptx

《信号与系统》 教学课件合集 （第1~4章） ;第一章 信号与系统基本概念;1.0 信号与系统;各种传输信号的方法：烽火、鼓声、旗语、电信号 信号按物理属性分：电信号和非电信号,它们可以相互转换。;1.0 信号与系统;1.0 信号与系统;1.1 信号的描述与分类;1.1 信号的描述与分类;1.1 信号的描述与分类;信号的分类;信号的分类;;连续（时间）信号;离散（时间）信号;离散（时间）信号;离散（时间）信号;;周期信号与非周期信号;周期信号与非周期信号; 例 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f1(t) = sin2t + cos3t （2）f2(t) = cos2t + sinπt;能量信号;能量信号和功率信号;1.2 信号的基本特性;1.3 信号的基本运算;1.3 信号的基本运算;1.3 信号的基本运算;1.3 信号的基本运算;信号基本操作举例;信号基本操作举例;信号基本操作举例;信号的基本运算;信号的基本运算;信号的基本运算;信号的基本运算;信号的基本运算;1.4 阶跃信号和冲激信号;单位阶跃函数 unit step function;单位阶跃函数 unit step function;单位阶跃函数 unit step function;例：将图示波形用阶跃函数表示;单位冲激函数 unit impulse function;单位冲激函数 unit impulse function;单位冲激函数 unit impulse function;(3)冲击函数 的积分等于阶跃函数;例：求图示波形导数;单位阶跃序列;单位脉冲序列;单位脉冲序列;思考 符号函数Sgn(t)如何用 来表示？;1.5 系统的描述;通信系统;汽车照相机系统;系统模型;力学系统;RC电路系统;RC电路系统的数学描述; 例 : 图示电路系统。其中，电压源us1(t)和us2(t)是电路的激励。若设电感中电流iL(t)为电路响应，则由基尔霍夫定律列出节点a的支路电流方程为 ;n阶连续系统;离散系统;斐波那契数列;差分方程;常用的系统基本运算单元;系统框图;系统框图; n阶系统框图表示 ;系统建模的注意点（1）;系统建模的注意点（2）;系统建模的注意点（3）;思考;电路系统－本课程的主要研究对象;1.6 系统的分类与特性; 系统的本质是将输入信号(激励)经过传输、变换或处理后，在系统的输出端得到满足要求的输出信号(响应)。; 如果系统的激励f(·)数乘α(为任意常数)，其响应y(·)也数乘α，就称该系统具??齐次性或均匀性。; 如果任意两个激励共同作用时，系统的响应均等于每个激励单独作用时所产生的响应之和，就称系统具有叠加性。; 如果系统同时具有齐次性和叠加性， 就称系统具有线性特性。 ; 条件1 响应y(·)可以分解为零输入响应yx(·)和零状态响应yf(·)之和， 即 y(·)=yx(·)+yf(·) 这一结论称为系统响应的可分解性， 简称分解性。通常也称满足分解性条件的响应y(·)为完全响应。; 例 在下列系统中，f(t)为激励，y(t)为响应，x(0-)为初始状态，试判定它们是否为线性系统。  (1) y(t)=x(0-)f(t) (2) y(t)=x(0-)2+f(t) (3) y(t)=2x(0-)+3|f(t)| (4) y(t)=af(t)+b ; 参数不随时间变化的系统，称为时不变系统或定常系统，否则称为时变系统。 ;则对连续系统有 ;; 例 试判断以下系统是否为时不变系统。  (1) yf(t)=acos［f(t)］ t≥0 (2) yf(t)=f(2t) t≥0 输入输出方程中f(t)和yf(t)分别表示系统的激励和零状态响应，a为常数。  ; 解 (1) 已知; (2) 这个系统代表一个时间上的尺度压缩，系统输出yf(t)的波形是输入f(t)在时间上压缩1/2后得到的波形。直观上看，任何输入信号在时间上的延迟都会受到这种时间尺度改变的影响。 所以， 这样的系统是时变的。 设 ;图 示说 明; 对于线性时不变系统（LTI)具有下列特性; 一个系统，如果激励在tt0(或kk0)时为零，相应的零状态响应在tt0(或kk0)时也恒为零，就称该系统具有因果性，并称这样的系统为因果系统；否则，为非因果系统。 ;由于任一时刻的零状态响应均与该时刻以后的输入无关， 因此都是因果系统。 ; 在信号与系统分析中，常以t=0