C618数控化改造设计.docVIP

经济型数控车床进给系统设计 PAGE 22 摘 要 本文主要对卧式车床C618改造成经济型数控车床进行设计。对卧式车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改造成为微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能够自动换刀的电动刀架。这样，利用数控装置单片机，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数、切削次序和刀具都可以按程序自动进行调节和更换，再加上纵、横向的联动进给功能，所以，改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序集中车削，从而提高生产效率和加工精度。 . 关键字：卧式车床，数控化改造，电动刀架，单片机。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 15528 摘 要 1 28393 1绪论 4 6069 1．1数控机床的产生 4 14489 1.2 、数控机床的发展 4 13897 1.3 数控机床改造的意义 5 17813 2. 总体方案设计 6 16968 2.1总体方案确定 6 16726 2.1.1系统的运动方式与伺服系统的选择 6 17898 2.1.2计算机系统 6 20327 2.1.3机械传动方式 6 22513 2.1.4 其他 6 20293 2.2设计X—Y数控工作台及其控制系统 6 30370 3. 机械系统改造设计方案 7 22511 3.1主传动系统的改造方案 7 28555 3.2安装电动卡盘 7 28961 3.3换装自动回转刀架 7 25169 3.4 螺纹编码器的安装方案 7 32602 3.5进给系统的改造和设计方案 8 7969 4. 进给传动部件的计算和选型 8 16665 4.1脉冲当量的确定 8 25977 4.2计算切削力 9 28403 4.2.1.纵车外圆 9 28257 4.2.2.横切端面 9 23925 4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 9 17744 4.3.1、纵向进给丝杠 10 14058 4.4 同步带减速箱的设计 13 19789 4.4.1传动比的确定 13 21629 4.5 步进电机的计算和选型 15 31763 4.5.1纵向进给步进电机计算 15 14676 4.5.2.电机力矩的计算 16 25396 4.5.3.计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率 17 1942 4.5.4、横向进给步进电机计算和选型 18 8092 5.设计绘制进给伺服系统机械装配图 18 18036 6. 控制系统硬件电路设计 18 18913 6.1控制系统硬件电路的主要功能 18 18863 6.2控制系统原理 19 5687 7 步进电动机驱动电源的选用 19 20025 8 控制系统软件部分设计 20 2322 8.1存储器与I/O芯片地址分配 20 15579 8.3 8255芯片初始化子程序 20 3506 8.4 8279芯片初始化子程序 21 19207 8.5 8279控制LED显示子程序 22 26156 8.6 8279管理键盘子程序 24 13119 8.7 D/A电路输出模拟电压程序 24 26803 8.8 步进电动机的控制程序 24 18875 8.9 电动刀架的转位控制程序 24 23596 8.10 主轴、卡盘与切削液泵的控制程序 24 5935 总 结 25 5710 参考文献 26 1绪论 随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方向。 1．1数控机床的产生 数控机床最早是从美国开始研制的。1948年，美国帕森斯公司在研制加工直升机桨叶轮廓用检查样板的加工机床任务时，提出了研制数控机床的初始设想。1949年，帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。并于1952年试制成功世界上第一台数控机床实验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床。经过三年改进和自动编程研究，于1955年进入实用阶段。一直到20世纪50年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。到了60年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，一些民用工业开