lin协议 企业资料.pptx

LIN协议 企业资料会计学第1页/共119页概述协议规范物理层规范传输层规范节点配置和标识规范诊断规范应用程序层规范节点能力语言规范配置语言规范第2页/共119页概述Overview概述第3页/共119页典型车载网络分布概述第4页/共119页车用总线分级概述第5页/共119页LIN总线的起源LIN(Local Interconnect Network)协会成立于1998年成立时的主要成员：5家整车厂：Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW1家半导体制造商：Motorola1家工具提供商：Mentor Graphics目前的主要成员：5家整车厂：Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW1家半导体制造商： Freescale1家工具提供商：Mentor Graphics主要目的：LIN总线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线，从而形成对CAN总线的补充。LIN总线已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受，有望成为公认的A类网络标准。概述第6页/共119页LIN总线概念功能简单，实时性低成本低传感器/执行器级的总线基于UART数据格式、主从结构、单线12V串行通信开放、不需要使用费和版税概述第7页/共119页LIN协议版本(1/2)LIN 1.1 1999年7月，底特律SAE大会包括3部分协议规范配置语言规范API规范LIN 1.22000年11月LIN 1.32002年11月增加了物理层规范LIN 1.3LIN 1.2LIN 1.1概述第8页/共119页LIN协议版本(2/2)LIN 2.0 2003年9月适应当代和未来汽车工业发展趋势为了实现节点的“即插即用”增加了诊断规范和节点能力语言规范LIN 2.12006年11月目标是改进LIN 2.0规范的理解力增加了传输层规范和节点配置规范形成了8个子规范LIN 2.1LIN 2.0LIN 1.3LIN 1.2LIN 1.1第9页/共119页概述LIN规范组成(1/2)LIN物理层规范描述了LIN总线的物理层，包括位传输速率，时钟容错范围等LIN协议规范描述了LIN总线的数据链路层LIN诊断和配置规范描述了如何在数据链路层之上提供诊断信息和节点配置服务LIN应用程序接口（API）描述了网络和应用程序之间的接口，包括诊断模块LIN配置语言规范（LDF）介绍了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整个网络，并作为OEM和不同网络节点的供应商之间的通用接口，同时可作为开发和分析工具的一个输入。LIN节点能力描述语言规范（NCF）介绍了描述从机节点的语言格式，LIN集群设计工具可以使用NCF文件自动地生成LIN描述文件第10页/共119页概述LIN规范组成(2/2)LIN传输层规范描述了传输最高能达到4095个字节数据的方法LIN诊断规范描述了从机节点所支持的诊断服务类型，诊断服务都使用传输层概述第11页/共119页LIN总线的特点(1/2)串行通信线间干扰小，节省线束，传输距离长单线传输单线 , 总线电压12V最高速率20Kbit/s满足车身上大部分的应用需求单主多从结构不存在冲突，无需仲裁基于通用UART/SCI的低成本接口硬件几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步利用报头里的同步场实现同步，大幅度降低成本概述第12页/共119页LIN总线的特点(2/2) 可计算的信号传输的延迟时间网络通信可预期性 可灵活的增加或减少从节点无需改变其他节点的硬件电路 一条总线最多可连接16个节点由总线电气特性决定 支持多包报文传输基于ISO15765-2的传输层规范 支持诊断功能支持ISO14229的诊断服务概述第13页/共119页LIN网络拓扑结构 一个LIN网络由一个主任务，若干个从任务组成 主节点既有主任务又有从任务 从节点只包含从任务 主任务负责决定总线上的报文，从任务提供每一帧的数据概述第14页/共119页LIN报文帧通信原理：主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。系统灵活性：可以自由地增减从节点，而不需要改变其它从节点的软件和硬件报文传输：报文的内容由ID来定义(跟CAN相似）广播：所有节点都能够同时地接受和响应总线上的帧概述第15页/共119页数据传输LIN总线上可以传输两类数据信号报文信号位于帧的数据场中，以数字或数组的形式出现同一种信号在相同ID的报文数据场中的位置总是固定的诊断报文诊断报文由两个保留ID来传输，用来传输节点的诊断信息概述第16页/共119页调度表负责调度网络各报文发送的顺序为每帧报文分配发送时隙（slot）发送时隙：报文可以被发送的时间不同报文的发送时隙可能不同调度表在网络系统设计阶段确定调度表使得LIN通信具有可预测性