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三相异步电动机电流拖动的调速会计学能耗转差调速变频调速变极调速串级调速电磁转差离合器调速第1页/共89页调速的基本原理调速方法：转速：调速范围有限：第2页/共89页 　10.1　能耗转差调速10.1.1　降压调速　在降低定子端电压时，其同步转速n1和临界转差率sm不变，电磁转矩 。在电机拖动恒转矩负载时，降低电源电压可降低转速。图 10-1　异步电动机改变定子电压调速时的机械特性第3页/共89页　对于恒转矩负载调速，可以通过设计具有较大转子电阻的高转差率笼型异步电动机来获得较宽的调速范围，如图10-2所示。图 10-2　高转差率笼型异步电机降压时的机械特性第4页/共89页　为了提高调压调速机械特性的硬度，可以采用速度闭环控制系统，这样既能提高低速时的机械特性硬度，又能保证一定的过载能力。　图10-3为采用晶闸管电力电子器件组成的交流调压装置。及其调速时的机械特性。图 10-3　具有速度反馈的调压调速系统 （a） 系统原理图；（b） 机械特性10.1.2　绕线式异步电机转子回路串电阻调速　绕线式异步电机转子回路串电阻调速也是一种改变转差的调速方法。第5页/共89页图 10-4　转子串电阻调速原理（a） 系统原理图；（b） 机械特性曲线可得（10-3）第6页/共89页　根据Tem=CTΦmI2′cosφ2，电磁转矩可以写成 Tem∝ΦmI2cosφ2　当电源电压一定时，电机的主磁通Φm基本不变，如果保持调速时I2=I2N不变，则（10-2）所以第7页/共89页　转子电路串联电阻以后，转差率从sN增加到s1，转子回路的功率因数为　可见，转子串电阻调速前后的转矩相等，是一种恒转矩调速方式。调速时转子电路的效率为：第8页/共89页　转子串电阻调速时，转子功率损耗为　pCu2=sPem=3I22（R2+Rc1）　（10-7）忽略机械损耗，则输出功率为 P2=Pem（1－s） 可见，当转速降低，即s增高时，转子损耗功率pCu2=sPem增高，η下降。故这种调速方法适用于恒转矩负载。对于通风机负载也可应用。第9页/共89页　【例10-1】一台三相绕线式异步电动机的额定数据是：PN=75 kW，U1N=380 V，I1N=148 A，nN=720 r/min，KT= 2.4，E2N=213 V，I2N=220 A，拖动TL=0.85TN恒转矩负载，要求电动机运行在n=660 r/min。　（1） 若采用转子回路串电阻调速，求每相应串的电阻值；　（2） 若采用降压调速，求电源电压值。第10页/共89页解： （1） 转子回路串电阻调速。　额定转差率为　临界转差率为　转子每相电阻为 在TL=0.85TN、转子回路串电阻且n=660 r/min时的转差率为转子回路应串电阻为第11页/共89页接着计算在TL=0.85TN时固有机械特性的转差率。利用实用转矩公式　　　　　　 ，有s2－1.033s+0.0335=0，解得　s1=0.0336　（s2=0.9995不合题意）第12页/共89页　（2） 求电源电压值。　由于降压调速时，临界转差率sm不变，s′sm，因此仍可应用线性化的实用转矩公式。根据　　　　　　，有降压时，　根据Tem∝U21有第13页/共89页 10.2　变频调速10.2.1　从基频向下调速　异步电机从基频f1N向下调速，也可以说是频率从0到f1N的调速。　为了保证恒转矩调速，要求保持Φm基本不变，这样就要求降低频率时必须同时降低电源电压。　降低频率f1的同时降低电源电压U1的方法有两种。第14页/共89页近似恒磁通控制方式 　1. “ 　”的运行方式　当降低频率f1时，保持U1/f1=常数，则Φm≈常数，这时电动机的转矩为压频比近似恒磁通控制方式（10-9）第15页/共89页最大转矩为（10-10）第16页/共89页　保持U1/f1=常数的变频调速的人为机械特性如图10-5所示。随着频率的降低，最大转矩减小，可能无法带动负载图 10-5　U1/f1＝常数时变频调速的人为机械特性第17页/共89页　低频低压时异步电动机出现的这种情况，是由R1产生的电压降相对影响较大，气隙磁通无法保持恒值而造成机械特性的斜率增大，所以U1/f1=常数降低频率调速是一种近似的恒转矩调速方式。第18页/共89页 　2. “　=常数”的运行方式　要确保调速过程中最大电磁转矩Tm不变，必须保持磁通Φm恒定不变，即应满足E1/f1＝ 常数的恒磁通运行方式。在这种变频调速的运行过程中，电动机的电磁转矩为所以上式即为保持 为常数变频调速时的机械特性方程式。第19页/共89页（10-11）分析上式不难发现：当电动机带动恒转矩负载时，只需 也为常数即可。第20页/共89页上式表明：在不同频率下由负载产生的转速