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线性时不变系统 2.1概述2.2离散时间LTI系统：卷积和2.3连续时间LTI系统：卷积积分2.4LTI系统的性质2.5用微分方程描述连续LTI系统2.6用差分方程描述离散LTI系统2.7小结2.1概述（1）线性与时不变性（Linearity and Time-Invariance）：很多物理过程都具有这两个性质这些物理过程能用LTI系统表征可以对LTI系统进行详细的分析：能够将LTI系统的输入用一组基本信号的线性组合表示根据该系统对基本信号的响应，利用叠加性质求得整个系统的输出（2）单位冲激响应（Unit impulse response）一般信号可表示为延迟冲激的线性组合LTI系统的单位冲激响应能完全表征LTI系统的特性2.1概述（3）离散时间情况下的卷积和（4）连续时间情况下的卷积积分（5）分析其它LTI系统的性质（6）线性常系数微分方程描述的连续时间系统（7）线性常系数差分方程描述的离散时间系统2.2离散时间LTI系统：卷积和（1）用单位脉冲表示离散时间信号（1）Representation of DT Signals in Terms of Shifted unit Samples 筛选性质（sifting property）2.2离散时间LTI系统：卷积和2.2离散时间LTI系统：卷积和（2）离散时间LTI系统单位脉冲响应及卷积和表示（2）The DT Unit Sample Response and the Convolution Sum Representation of LTI Systems2.2离散时间LTI系统：卷积和2.2离散时间LTI系统：卷积和LTI系统响应的卷积和表示：2.2离散时间LTI系统：卷积和LTI系统响应的卷积和图示2.2离散时间LTI系统：卷积和 例题：考虑一LTI系统，如图所示，其单位脉冲响应为h[n]，输入为x[n]，则输出2.2离散时间LTI系统：卷积和卷积和计算的可视化2.2离散时间LTI系统：卷积和例题：已知输入x[n]和单位脉冲响应h[n]为由图可知，对于n0，x[k]和h[n-k]的非零部分没有任何重合，所以对n0而言， x[k] h[n-k]对全部k值都为零，故n0，y[n]=0对于 ，因此，对于 ，因此对于全部n，就有2.3连续时间LTI系统：卷积积分（1）用单位冲激表示连续时间信号（1）Representation of CT Signals in Terms of Shifted unit Impulses输入信号可以用一串延时脉冲的线性组合来表示2.3连续时间LTI系统：卷积积分2.3连续时间LTI系统：卷积积分2.3连续时间LTI系统：卷积积分2.3连续时间LTI系统：卷积积分（2）连续时间LTI系统的单位冲激响应及卷积积分表示（2）The CT Unit Impulse Response and the Convolution Integral Representation of LTI Systems2.3连续时间LTI系统：卷积积分卷积积分的图解说明2.3连续时间LTI系统：卷积积分连续时间卷积积分的计算2.3连续时间LTI系统：卷积积分2.3连续时间LTI系统：卷积积分举例：设某一LTI系统输入为x(t)，其单位冲激响应为h(t)2.4 LTI系统的性质离散时间LTI系统用卷积和表示连续时间LTI系统用卷积积分表示LTI系统的特性可以完全由其单位冲激响应决定2.4 LTI系统的性质卷积的交换律性质The Commutative Property of Convolution2.4 LTI系统的性质卷积的三个代数性质：交换律、结合律、分配律Three algebraic properties of convolution2.4 LTI系统的性质交换律性质的解释：An interpretation of commutative property2.4 LTI系统的性质卷积的代数性质导致的一个结果就是LTI系统能够以任何次序串联2.4 LTI系统的性质卷积的分配律性质导致的一个结果就是LTI系统的并联能够融合成一个LTI系统2.4 LTI系统的性质有记忆和无记忆LTI系统Memory:Memoryless: 只在 时非零2.4 LTI系统的性质若k=1，这些系统就变成恒等（Identity）系统：输出等于输入；单位冲激响应等于单位冲激此时卷积和与卷积积分公式变成上式其实就是DT和CT单位冲激函数的筛选性质2.4 LTI系统的性质LTI系统的可逆性 Invertibility2.4 LTI系统的性质LTI系统的稳定性（Stability）BIBO: Bounded Input ? Bounded Output设一