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PAGE 1 井下无线多媒体传感器网络自组织协议的研究 摘要：矿难发生后，井下的电力及通信系统被严重破坏，给救灾工作造成了极大的困难。因此设计出一种适用于井下的自组织网络具有很高的实用价值。本文为矿井营救提出了一种无线多媒体传感器网络自组织协议。为了快速构成一种自适应分级结构，使用油墨作为一个顶层节点，该协议可以分为三个阶段 ：骨干网的快速建立阶段，一些集群的自组织阶段，自适应调整阶段。 仿真结果表明，该协议能够快速建立一个组织网络。并且在延长网络寿命和节点能量平衡上有良好的表现。 关键词：无线多媒体传感器网络；自组织；矿井营救 引言 矿井灾害对矿山具有毁灭性的破坏，对矿工的生命构成严重威胁。通常，事故发生后，井下电力系统被破坏，视频监控系统，调度电话系统与其他通信系统瘫痪，导致地面救援中心无法获得地下情况为救援工作增加巨大困难。 通过自组织机制，微型传感器节点可以构成一种无线传感器网络（无线传感器网络，简称WSN）。这些节点通常有感知，处理和无线通信能力，并且不依赖于一个固定的通信基础设施。通过分布式网络协议和算法它们可以协调它们的行为来建立自己的网络和组织架构。在具体应用中，精心设计的无线传感器网络节点通过多跳中继机制和监控中心采用远程或临时建立的链路建立通信传输监控数据到汇聚节点。然而，整个网络通常不会有一个严格的控制中心。 无线多媒体传感器网络（简称为WMSN） 是一种特殊的无线传感器网络，其拥有一组具有计算和通信能力的多媒体传感器节点。通过传感器节点收集周围环境的多媒体信息（音频，视频，图像，等等）并将监测数据通过多跳中继机制发送到汇聚节点，从而实现全面和有效的环境监测。WMSN特别适用于井下通信系统的灾后重建。当矿井灾害发生时，救援人员携带一定数量的节点到灾区，将无线节点放置在巷道的入口，随着他们的前进把无线节点沿着巷道放置。多媒体数据采集节点一般安装在矿灯附近。地下的信息传送到地面指挥中心使得WMSN使救援工作更加有效。 通信系统在矿井救灾的情况下是非常不利的，原因是井下巷道既窄又长。然而，几乎所有现有的无线传感器网络自组织通信协议设计适用于一般的应用场景，导致煤矿应用的实际需求超过所考虑的范畴。因此，成功的应用无线传感器技术的自组织网络的煤矿有实用价值。首先，本文介绍了将使用的网络模型，其次，对整个系统进行了能耗分析。然后，针对煤矿提出了合适的传感器自组织通信协议。最后，对整个系统进行性能评估。 网络模型 本协议的传感器网络模型： 1）所有这些节点具有相同的初始能量，平等的地位，同样的计算能力和通信能力。 2）根据距离变化，节点的自行调整发射功率。 3）每个节点都有其自己的ID编号。 4）每个链路是对称的。如果发射功率是互相已知的，节点可以根据接收到的信号强度RSSI计算出从发送方到接收方近似的距离。 5）所有节点具有最小的能量阈值。低于该阈值，该节点不可以再作为簇头节点。 所有的节点被放置在巷道一侧，可近似为链状链路。 网络能耗分析 本协议使用参考文献[7]中的能耗模型。发送器的能源消耗是用于无线电通信和功率放大。接收器的能源消耗则仅用于无线电通信。根据发送器和接收器之间的距离，应用了两个模型，分别是自由空间模型和多径衰落信道模型。如果两个节点之间的距离小于d0时，我们使用第一个模型，否则，我们使用后一个模型。因此，通过发送l比特分组到一距离为d的节点所消耗的能量为： ETX 注： Eelec电路用于接收和传输每比特数据所消耗的能量； FS和MP放大器消耗的能量； 通过接收该数据包所消耗的能量是：ERX（L）= etx_elec（L）= leelec 。 协议设计 该协议分三部分解决无线传感器网络自组织的若干问题：骨干网的快速建立，簇头节点的自组织，自适应调整阶段。 A.骨干网络迅速建立阶段 矿山灾害救援工作的无线传感器网络是一种链状网络， 放置在较长隧道，包含大量节点。因此，需要形成的骨干网络算法更快的收敛[8,9,10]。TopDisc（拓扑发现算法）算法[11]，基于最小支配集问题。是一类经典算法和聚类算法的早期代表。通过使用颜色来区分节点的状态，它可以解决骨干网络拓扑快速建立的问题，使节点快速形成一个密集的传感器网络分簇结构，建立簇头的树关系。TopDisc算法提出了两种特殊的节点状态标记方法三色算法和四色的算法。 然而，用TopDisc算法建立的分层网络的灵活性不强，并且重复这一算法的成本过于昂贵。此外，该算法没有深入考虑节点剩余能量。本文利用了TopDisc算法的快速聚类能力，适用于WMSN矿难救援工作。 可以根据分析网络的能量消耗看：如果两个节点的通信半径小于d0，它可以大大节省通信能量消耗。无线多媒体传感器网络需要传输大量的数据，因此，如果骨干网络的节点之间的距离小于d0的，它可以大