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谈谈新能源电机扭矩控制— 电流控制(上)
我们从电流相位控制入手，对弱磁场控制进行了详 细介绍，但弱磁场控制只是电机扭矩控制的“冰ft一
角”，对新能源车辆电机控制而言， 最重要的电机扭矩控制功能至少还包括 ：
电机电流控制、电流谐波重叠控制、振动隔离处理、扭矩推测控制、相电流平均电流推测、振动抑制控
制、电机转速 FB 控制、扭矩指令值计算、 dq 轴变换控制、车轮转速控制等。
今天，笔者将对电机扭矩控制功能的电流控制进行 详细介绍。
首先，我们来看看电机扭矩控制功能的整体控制框 图，如下图所示：
以整车控制器 (VCU) 输出的扭矩目标值为起点，虚线框图表示电机 MCU 扭矩处理的整体控制
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