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《嵌入式系统开发2》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 嵌入式系统开发 Design of Embedded System 课程编码 CTL421821021 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 测控仪器 学分 2.0 课内学时 34 讲授 28 实验 6 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 程序设计（C/C++）、微机原理、数字电子技术 课程简介 （限选） 本课程是自动化专业限选课，通过学习使学生了解嵌入式系统的基本原理，具有针对实际工程问题进行嵌入式系统分析与设计的能力。掌握基于STM32处理器的嵌入式系统开发的技术，包括工具软件的使用，处理器的各种接口和常用外设的使用方法，嵌入式操作系统FreeRTOS的原理和使用方法，能根据实际需求设计嵌入式系统硬件和软件。通过本课程的学习，使学生掌握基于STM32处理器和的嵌入式系统的硬件和软件设计方法，具有设计和开发嵌入式系统的能力。 This is a selective course for students who major in automation. After learning this course, students can understand the principles of embedded system and gain the ability of analyzing and designing embedded systems for practical engineering problems. Students can master the techniques of designing embedded systems based on STM32 series MCUs, such as the usages of software tools, the usages of various interfaces and peripherals of STM32 processors, the usages of embedded operating system FreeRTOS. Thus they can design embedded hardware and software systems for practical requirements. By learning this course, students can master hardware and software design method with STM32 processors, and gain abilities to design and develop practical embedded systems. 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：针对实际工程问题，能够认识到嵌入式系统设计有多种方案可选择，能从工程实际需求、成本、技术可行性等方面进行分析，确定合适的解决方案。 是 2.4 2.4 2 M2 目标2：掌握STM32处理器硬件资源和软件模块资源，能根据实际需求设计可行的嵌入式系统硬件和软件设计方案。 是 4.1 4.1 3 M3 目标3：掌握用于STM32开发的最新免费工具软件和驱动程序的使用，包括STM32CubeMX、STM32CubeIDE、HAL驱动库、嵌入式操作系统FreeRTOS等。 是 5.2 5.2 4 M4 目标4：能够针对实验任务或设计任务完成的过程和结果撰写项目报告，能进行结果展示和讲解。 是 10.1 10.1 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 嵌入式系统概述 本章重点难点：不同系列嵌入式处理器和嵌入式操作系统的功能特点。 / / / / / 2 1.1 嵌入式系统概述 介绍嵌入式系统的基本概念、发展历史和应用 M1 0.5 讲授 0.5 自学 3 1.2 嵌入式处理器 各种单片机、DSP、ARM等处理器，重点介绍Cortex系列ARM处理器 M1 1 讲授 1 自学 4 1.3 嵌入式操作系统 介绍μC/OS-II, FreeRTOS，Linux, Android等嵌入式系统的特点及适用场景 M1 0.5 讲授 0.5 自学 5 第2章 STM32嵌入式系统开发基础 本章重点难点：STM32开发板的基本使用，STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件的开发流程。 / / / / / 6 2.1 STM32处理器结构和接口功能 STM32系列处理器的内部结构和接口资源，特别是STM32F407处理器 M