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《自动控制原理》模拟试卷四 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面， 即： 、快速性和 2、 控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、 在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 控制系统稳定性。 等方法判断线性 4、 控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R ，其中 P 是指 ，Z 是指 ， R 指 。 7、 在二阶系统的单位阶跃响应图中， ts 定义为