2020~2021第2学期自动控制原理平时作业- .docxVIP

试将下列系统的结构图化简（本题 10 分） （说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本 44~47 页的例题 2-11、2-12、2-13 等。第二种方法可利用 46 页公式 2-82，两种方法结果一样。） 答： 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数 K 的取值范围。（本题 10 分） K GK(s) ? s(s ?1)(s ? 5) （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本 67 页例题 3-6。一样的求解思路） 答： 已知单位负反馈系统开环传递函数 G(