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5.4.3 滚子半径的确定 设：滚子半径为rT ，理论廓线的曲率半径为ρ， 实际廓线的曲率半径为ρ’。 1.当理论轮廓线内凹时： 2.当理论轮廓线外凸时： 为了避免失真并减少磨损，滚子半径rT应满足 ： 若满足不了上述要求，可增大基圆半径r0或修改从动件的运动规律。 ρmin--理论廓线的最小曲率半径 ----实际廓线的最小曲率半径 理论轮廓曲线最小曲率半径的近似求法： 在理论轮廓曲线上选择 曲率最大的一点B，以B为圆 心作任意半径的小圆，再以 该圆与理论廓线的两个交点 B1和B2为圆心，以相同的半 径作两个小圆，连接三个小 圆的交点得交点O，BO即为 最小曲率半径。 5.5 凸轮机构的结构和精度 5.5.1 凸轮机构的结构 1.凸轮的结构 （1）尺寸较小：凸轮与轴制成一体； （2）尺寸较大：凸轮与轴分开制造。 在凸轮上刻出起始位置，作为加工和装配的依据。 凸轮轴 整体式 组合式 凸轮在轴上的固定形式： 2.从动件的端部结构 5.5.2 凸轮精度 凸轮 精度 极限偏差 表面粗糙度Ra/μm 向径/mm 槽式凸轮槽宽 基准孔 盘形凸轮 槽式凸轮 高 精度 ±(0.05~0.1) H8(H7 ) H7 0.32＜Ra≤0.63　　　 0.63＜Ra≤1.25 一般精度 ±(0.1~0.2) H8 H7(H8) 0.63＜Ra≤1.25 1.25＜