(5.6.1)--任务4.4.1控制柜面板怎么使用？.pdfVIP

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2022-11-30 发布于陕西
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项目4.4 工业机器人的基本操作有哪些工业机器人主要由控制柜、机器人本体、示教器和连接电缆构成，而控制柜是很重要的设备，用于安装各种控制单元，进行数据处理及存储和执行程序，是机器人的大脑。任务4.4.1 控制面板怎么使用？做什么任务描述学会正确使用控制柜面板。讲给你听知识讲解机器人控制柜的操作面板如图4-5所示。图4-5 机器人控制柜的操作面板 1--电源开关；2--模式开关；3--紧急停止按钮；4--松开抱闸按钮；5--上电按钮表4-10 机器人控制柜各个按钮名称及功能序号功能 1 电源开关：旋转此开关，可以实现机器人系统的开启和关闭。 2 模式开关：旋转此开关，可切换机器人手动/自动运行模式。紧急停止按钮：按下此按钮，可立即停止机器人的动作，此按钮的控制操作优先于机器人任何其他 3 的控制操作。 4 松开抱闸按钮：解除电动机抱死状态，机器人姿态可以随意改变。 5 上电按钮：按下此按钮，机器人电动机上电，处于开启的状态。