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1.2.2 工作空间怎么分类?  
做什么  
    掌握机器人通过工作空间的分类形式。  
讲给你听  
    按机器人自身是否能在空间内移动,分 
为固定式机器人和移动式机器人 2 大类,如 
图 1-11 所示。在固定式机器人较多应用在企 
业里进行高效复杂的工作,但随着海洋科学、 
原子能工业及宇宙空间事业的发展,可以预 
                                                                                       
见具有智能的、可移动机器人是今后机器人                                  图 1-11  机器人工业空间分类  
的发展方向。  
                            
  
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