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第 第 PAGE 1页 共2页 杭州电子科技大学 全国硕士研究生入学考试业务课考试大纲 考试科目名称：自动控制原理 科目代码：861 一、自动控制的一般概念 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制原理。 控制系统的组成与分类。 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。 二、控制系统的数学模型 控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。 传递函数的概念、定义和性质。 控制系统的结构图，结构图的等效变换。 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅孙公式求系统的传递函数。 三、线性系统的时域分析 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。 稳态性能分析 稳态误差的概念，根