西南大学电机学课件第911章双凸极电机驱动系统.pptVIP

3 基本控制策略 低速时的电流斩波控制（Current chopping control-CCC) 9.双凸极电机驱动系统 高速时的角度位置控制（Angular position control-APC) 在正半周，因永磁磁链和电感的变化率均为正，电流上升较慢。 在负半周，因开始时的反电势较大，电流变化较慢，但到负半周的后部，因反电势变小，电感也较小，电流快速增加到很大的数值，为免电流过大，仍需进行斩波限流。 9.双凸极电机驱动系统 4 功率变换电路 为获得双极性电流，基本的功率变换电路有两种：一是每相一个全桥电路。每相需要四个功率器件，绕组电压就等 于直流电源电压。 全桥功率变换器 9.双凸极电机驱动系统 二是带分裂电容的半桥功率变换器。 用两个电容将直流电压一分为二； 绕组电压等于直流电压的一半； 每相需要二个功率器件。 9.双凸极电机驱动系统 5 转子位置传感 器 8/6极DSPM电机位置传感器 位置信号与磁链之间的关系 9.双凸极电机驱动系统 6 控制系统构成 9.双凸极电机驱动系统 非线性特性 PM flux linkage Self-inductance 可见，绕组电感不仅是转子位置角的函数，而且与电枢反应磁场对永磁体是去磁还增磁作用有关。PM-2A表示电枢电流磁场与永磁磁场反向，起去磁作用，磁路饱和程度低，故电感较大。反之，