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四大块：流体、元件、回路、系统二、液压传动的构成 工作介质—油； 供油动力元件—泵； 控制元件—阀； 辅助元件—油箱、过滤器、油管和接头等； 执行元件—液压缸和液压马达 １．动力元件：泵 ２．执行元件：缸和马达 ３．控制元件：阀（流量阀、压力阀、方向阀） ４．辅助元件：油箱、油管、接头、滤油器 总之，液压系统由油、泵、缸、阀、辅件、马达等组成 P21. ————二、液压传动的优缺点优点：１．无级调速，调速范围大；２．传动平稳， 换向性能好３．便于控制，实现自动化 ４．过载保护，自润滑，寿命长；５．功率密度大， 个头小，劲头大，功率体积比大 ６．便于布置。 缺点：１．泄漏大；２．功率损失大，发热大３．对环境要求苛刻； ４．维修不便。 动力粘度（Pa．s） 运动粘度的法定计量单位为 m2/s 相对粘度 1. 流态：液体的流动状态 层流：液体质点只有纵向流动，而无横向流动。 紊流：液体质点既有纵向流动，又有横向流动。层流时，受粘性力约束，惯性力微弱，粘性力为主； 紊流时，流速高，粘性力的约束作用减弱，惯性力为主。 P30.————2. 雷诺数 Re Re ? vd ? ? 平均流速?管道直径 运动粘度 Re 代表了液体流动时的惯性力与粘性力之比，它是一个无量纲参数，是判别液体流态的依据。 把液流的雷诺数 Re 与临界雷诺数 Rec