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皮带运输机控制系统设计 皮带运输机控制系统设计 PAGE / NUMPAGES 皮带运输机控制系统设计 成绩 □优□良□中□及格□不及格 课程设计 课程名称 电气控制与PLC课程设计 课题名称 皮带运输机控制系统设计 专业 班级 学号 姓名 指导老师 2015年7月3日 电气信息学院 课程设计任务书 课题名称 皮带运输机控制系统设计 姓名 专业 班级 学号 指导老师 课程设计时间 2015年6月2日～2015年7月3日 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个皮带运输机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLCI/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求，且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机： （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 （4）要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制皮带运输机拖动电机的主电路原理图和控制系统的PLCI/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1]刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 [2]廖常初.S7-200PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。 [3]王阿根.西门子S7-200PLC编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。 [4]赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。 设计的原始资料 皮带运输机的基本组成结构和工作过程 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。 图1皮带运输机系统示意图 皮带运输机的工作过程如下： （1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机： （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 目录 HYPERLINK\l_Toc8961第1章皮带运输机概述6 HYPERLINK\l_Toc279501.1皮带运输机的基本结构6 1.2皮带运输机系统的控制要求6 HYPERLINK\l_Toc6630第2章控制方案论证7 HYPERLINK\l_Toc184792.1继电器控制7 HYPERLINK\l_Toc239222.2微机控制7 HYPERLINK\l_Toc176642.3PLC控制7 HYPERLINK\l_Toc167102.4结论8 HYPERLINK\l_Toc30934第3章控制系统硬件设计9 HYPERLINK\l_Toc157283.1皮带运输机电动机主电路图9 HYPERLINK\l_Toc279033.2皮带运输机控制系统设计9 3.2.1配置皮带运输机和电器元件9 3.2.2皮带运输机的I/O接口电路10 HYPERLINK\l_Toc27179第4章控制系统程序设计11 4.1PLC控制软件的组成部分11 HYPERLINK\l_Toc306404.2主程序设计11 HYPERLINK\l_Toc202484.3手动子程序模块设计14 HYPERLINK\l_Toc39634.4自动子程序模块设计14 4.5故障处理程序模块设计17 4.5.1M1