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皮带运输机控制系统设计
皮带运输机控制系统设计
PAGE / NUMPAGES
皮带运输机控制系统设计
成绩
□优□良□中□及格□不及格
课程设计
课程名称
电气控制与PLC课程设计
课题名称
皮带运输机控制系统设计
专业
班级
学号
姓名
指导老师
2015年7月3日
电气信息学院
课程设计任务书
课题名称
皮带运输机控制系统设计
姓名
专业
班级
学号
指导老师
课程设计时间
2015年6月2日~2015年7月3日
一.任务及要求
设计任务:
以PLC为核心,设计一个皮带运输机控制系统,为此要求完成以下设计任务:
1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求,确定控制方案。
2.配置电器元件,选择PLC型号。
3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLCI/O接线图。设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求
1.一般要求:
(1)所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求,且技术先进,安全可靠,操作方便。
(2)所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
(3)所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出。
2.具体要求:
(1)启动时先起动最末一台皮带机,经过5S延时,再依次起动其它皮带机:
(2)停止时应先停止第一台皮带机(M1),待料运送完毕后再依次停止其它皮带机:
(3)当某台皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时,M1、M2应立即停,经过5S延时后,M3停,再过5S后M4停。
(4)要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。
二.进度安排
1.第一周星期一:布置课程设计任务,讲解设计思路和要求,查阅设计资料。
2.第一周星期二~星期四:详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件,选择PLC型号。绘制皮带运输机拖动电机的主电路原理图和控制系统的PLCI/O接线图。设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。
4.第一周星期五:上机调试程序。
5.第二周星期二~星期四:编写设计说明书。
6.第二周星期五:答辩。
三.参考资料
[1]刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京:中国电力出版社,2014年。
[2]廖常初.S7-200PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2014年。
[3]王阿根.西门子S7-200PLC编程实例精解[M].北京:电子工业出版社,2013年。
[4]赖指南.PLC原理与应用补充教材(内部使用),本校自编教材,2010年。
设计的原始资料
皮带运输机的基本组成结构和工作过程
皮带运输机由4台皮带机组成,4台皮带机分别用4台电动机(M1~M4)拖动,如图1所示。
图1皮带运输机系统示意图
皮带运输机的工作过程如下:
(1)启动时先起动最末一台皮带机,经过5S延时,再依次起动其它皮带机:
(2)停止时应先停止第一台皮带机(M1),待料运送完毕后再依次停止其它皮带机:
(3)当某台皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时,M1、M2应立即停,经过5S延时后,M3停,再过5S后M4停。
目录
HYPERLINK\l_Toc8961第1章皮带运输机概述6
HYPERLINK\l_Toc279501.1皮带运输机的基本结构6
1.2皮带运输机系统的控制要求6
HYPERLINK\l_Toc6630第2章控制方案论证7
HYPERLINK\l_Toc184792.1继电器控制7
HYPERLINK\l_Toc239222.2微机控制7
HYPERLINK\l_Toc176642.3PLC控制7
HYPERLINK\l_Toc167102.4结论8
HYPERLINK\l_Toc30934第3章控制系统硬件设计9
HYPERLINK\l_Toc157283.1皮带运输机电动机主电路图9
HYPERLINK\l_Toc279033.2皮带运输机控制系统设计9
3.2.1配置皮带运输机和电器元件9
3.2.2皮带运输机的I/O接口电路10
HYPERLINK\l_Toc27179第4章控制系统程序设计11
4.1PLC控制软件的组成部分11
HYPERLINK\l_Toc306404.2主程序设计11
HYPERLINK\l_Toc202484.3手动子程序模块设计14
HYPERLINK\l_Toc39634.4自动子程序模块设计14
4.5故障处理程序模块设计17
4.5.1M1
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