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物体运动引起的图像函数变化 假设图像信号 依赖于照度 和反射系数函数 模型之二：环境照明、漫反射表面、正交投影 在图像平面中，从 运动到 的一点的信号 变化 第五十五页，共九十页。 物体运动引起的图像函数变化 当 为常数时，称为恒亮度假设，有： 模型之二（续）： 适用条件：空间和时间不变的环境照明和漫反射表面，因为，在这种条件下，没有运动的阴影，也没有光滑表面引起的反射 第五十六页，共九十页。 示例－线光源照明模型（1） 面光源引起的漫反射几何 方向长方形光源的反射几何 第五十七页，共九十页。 示例－线光源照明模型（2） 线光源照明模型生成场景示意（有两个线光源照明） 第五十八页，共九十页。 示例－山体照明模型 1 2 3 4 1、无大汽影响 2、薄雾天气 3、阴雨浓雾天气 4、雨后天气 第五十九页，共九十页。 物体模型 物体用纹理、形状和运动模型描述 纹理模型----描述物体的表面特性 假设物体m的纹理用彩色参数Sm来描述， Sm即包含亮度反射系数也包含色度反射系数 这些彩色参数对应于图像信号Ψ(x) 第六十页，共九十页。 提 纲 视频信号的获取 一 摄像机模型 二 照明模型 三 物体模型 四 场景模型 五 第六十一页，共九十页。 物体模型 形状模型 用体素描述 用线框描述