流体传动与控制教案-液压缸.docVIP

　液压缸 功用 将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。 4.1 液压缸的类型及特点 分类 按结构形式：活塞式，柱塞式，组合式 活塞式 柱塞式 组合式 2、按作用方式：单作用式（液体或气体只控制缸一腔单向运动）；双作用式（液 体或气体控制缸两腔实现双向运动） 图4.1.1单作用式液压缸 图4.1.2双作用式液压缸 4.1.1 活塞式液压缸 一、活塞式液压缸 1、定义：在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸。 2、分类： （1）按伸出活塞杆不同：双杆，单杆，无杆 （2）按固定方式不同：缸体固定，活塞杆固定 三、双杆活塞液压缸 1、特点 1）两腔面积相等； 2）压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。 图4.1.3 双作用式液压缸安装方式简图 2、推力、速度计算 v = q/A = 4 q/π(D2-d2) F = (p1-p2)A=π(D2-d2)( p1-p2 )/4 工作过程 （1）实心双杆活塞式液压缸—缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 活塞右移 三倍于L，占地面积大， 右 左 活塞左移 中小型设备 进油腔位置与活塞运动方向相反 空心双杆活塞式液压缸——杆固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 缸体左移 两倍于L，占地面积小， 右 左 缸体右移 大中型设备 进油腔位置与活塞运动方向相同。 单活塞杆液压缸 简单连接式 1、特点： 1）两腔面积不等，A1A2 2) 压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等，即不具有等推力等速度特性。 图4.1.4 单活塞式液压缸计算简图 2、速度、推力计算 （1）无杆腔进油时 v1= q/A1 = 4q/πD2 F1= p1A1 - p2A2 =π[D2 p1 - (D2-d2)p2/4 （2）有杆腔进油时 v2= q/A2 = 4q/π(D2-d2) F2= p1A2- p2A1 =π[ (D2-d2) p1-D2 p2]/4 （3）单活塞杆液压缸简单连接比较 ∵ A1A2 ∴ v1v2 F1 F2 故活塞杆伸出时，推力较大，速度较小，活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速，活塞杆缩回时，适用于轻载快速。 往复速比：λv = v2 /v1 = D2/ D2-d2 d = D√（λv-1）/λv （4）单活塞杆液压缸简单连接结论： a、活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。 b、固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。 差动连接式液压缸 1、差动连接：单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。 2、差动连接速度、推力计算 ∵ v3A1 = q + v3A2 ∴ v3 =q/A1-A2=4q/πd2 故要使v2=v3，D = √2 d F3=p1（A1-A2） =πd2p1/4 差动连接特点 在不增加流量的前提下，实现快速运动。 （三）单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环： （差动连接） （无杆腔进油）（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 4.1.2 柱塞式液压缸 一、定义 在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸。 二、柱塞式液压缸结构 缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等 三、柱塞式液压缸工作原理 只能单向运动，回程需靠外力、弹簧力，需双向运动时，常成对使用。 图4.1.5柱塞式液压缸结构图 四、柱塞式液压缸速度、推力计算 v=q/A=4q/πd2 F=pA=πd2p/4 五、柱塞式液压缸特点 ∵ 柱塞工作时总是受压，一般较粗 ∴ 水平放置易下垂，产生单边磨损 故 常垂直放置，有时可做成空心 又∵ 缸体内壁与柱塞不接触 ∴ 可不加工或只粗加工，工艺性好，故常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床。 4.1.3 摆动液压马达（摆动液压缸） 一、摆动液压缸分类 单叶片式、双叶片 二、摆动液压缸组成 缸体、定子块、叶片、传动轴等 三、摆动液压缸工作原理 当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于3600）