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气压传动概述
10.1 气压传动系统的工作原理及组成
一、气压传动系统的工作原理
气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。
二、气压传动系统的组成
典型的气压传动系统，如图10.1.1所示。一般由以下四部分组成：
图10.1.1 气动系统的组成示意图
1－电动机；2－空气压缩机；3－储气罐；4－压力控制阀；5－逻辑元件；
6－方向控制阀；7－流量控制阀；8－机控阀；9－气缸；10－消声器；
11－油雾器；12－空气过滤器
1、气压发生装置 它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。
2、控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。
3、执行元件 是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。
4、辅助元件 是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。
10.2 气压传动的特点
一、气压传动的优点
1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。
2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。
3. 与液压传动相比，气动动作迅速、反应快、维护简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。
4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。
5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。
6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
二、气压传动的缺点
1. 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载变化影响。
2. 工作压力较低（一般为0．4MPa～0.8MPa），因而气动系统输出力较小。
3. 气动系统有较大的排气噪声。
4. 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
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