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流体传动与控制教案-孔口的和隙缝流量.docVIP

流体传动与控制教案-孔口的和隙缝流量.doc

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孔口的和隙缝流量 概述:孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位,它涉及液压元件的密封 性,系统的容积效率,更为重要的是它是设计计算的基础,因此,小孔虽 小,缝隙虽窄,但其作用却不可等闲视之 宽度一般在0、1mm以下 直径一般在1mm以内 2.4.1 孔口流量 薄壁小孔 l/d ≤ 0.5 孔口分类〈??细长小孔 l/d 4 短孔 0、5 l/d ≤4 1 ??薄壁孔口的流量 如图2--19:取孔前通道断面为1--1断面,收缩断面为2--2断面,列伯努利方程如下: p1+ρgh1+1/2ρα1v12 = p2 +ρgh2+1/2ρα2v22+△pw ∵ h1 = h2 v1 v2 v1可忽略,收缩断面流动是紊流,α2=1; 而△pw仅为局部损失,    即△pw=ξρv22/2 ∴ v2 =1/√1+ξ√2/ρ(p1-p2)=Cv√2/ρ△p 故 q = A2v2 = CvCcAT√2/ρ△p = CqAT√2/ρ△p Cq=CvCc Cc = A2/AT = d 22/d2 ??????????A=π/4d2 当液流完全收缩时(d1/d ≥ 7): Re105 其关系见图2、20;??????Cv = 0.97 ─ 0.98 Re105 ?Cc = 0.61 ─ 0.63?〈??Cq = 0.6 ??─ 0.62 Cq = 0.7 ─ 0.8 当液流不完全收缩时(d1/d 7): 结论: ∵ q ∝ √△p, 与μ无关 ∴ 流过薄壁小孔的流量不受油温变化的影响 2  短孔、细长孔口流量计算 短孔 q = CqAT √2/ρ △p ?????????????????Cq = 0.82 细长孔口 q = πd4△p / 128μl 结论: ∵ q ∝ △p 反比于μ ∴ 流量受油温影响较大(T↑ μ↓ q↑) 3 ??流量通用公式 公式: q= CAT△pф 曲线: 2.4.2 ??缝隙流量 平面缝隙          压差流动 常见缝隙        缝隙流动状况 环状缝隙          剪切流动 1、???平行平板缝隙的流量 1)???通过平行平板缝隙的流量 如图2--22: 设缝隙度高为h,宽度为b,长度为l,两端压力为p1、p2,q 其压差为ΔP, 从缝隙中取一微小六面体,左右两端所受压力为p和p+dp,上下两侧面所 受的摩擦切应力为τ+dτ和τ,则在水平方向的受力平衡方程为: pbdy + (τ+dτ)bdx = (p+dp)bdy + τbdx 整理后得: dτ/dy = dp/dx ∵ ?????τ = μdu/dy ∴ ????d2u/dy2 = 1/μdp/dx 上式对y两次积分得: u = 1/2μdp/dx2 + C1y + C2 由边界条件: 当y = 0, u = 0 ; y = h, u = u0 则有: C1 = -h/2μdp/dx, C2 = 0 此外,在缝隙液流中,压力沿x方向的变化率dp/dx是一常数,有 dp/dx = p2-p1/l = -(p1-p2)/l = -△p/l u = △p/2μl(h-y)y± yu0/h 故:q = ∫0hubdy= b∫0h[△p/2μl(h-y)ydy± yu0/h] = bh3/12μl△p± u0bh/2 剪切与压差流动方向一致时,取正号 剪切与压差流动方向相反时,取负号 当平行平板没有相对运动时: q= bh3△p/12μl 当平行平板没有压差时: q=u0bh/2 结论:在压差作用下,通过固定平行平板缝隙的流量与缝隙高度的三次方成正 比,这说明,液压元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是很大的。 泄漏造成的功率损失为: P1=△pq=△p(bh3△p/12μl+ u0bh/2) 结论:缝隙h越小,泄漏功率越小。但h减小,摩擦功率损失增大,应综合考虑。 2. ???圆环缝隙的流量 液压缸缸筒与活塞      同心 圆环缝隙            分类 阀芯与阀孔         偏心 1)??流过同心圆环缝隙的流量 如图:设圆柱体直径为d,缝隙厚度为h,缝隙长度为l,若沿圆周展开,相当于平行 平板缝隙,b=πd ∴ q = △pπdh3/2μl ± πdhu0/2 当相对速度u0=0时,其流量公式为:  q = △pπdh3/12μl 2)??流过偏心圆环缝隙的流量 设偏心距为e,则: q = πdh3△p/12μ(l+1.5ε2)±πdhu0/2 ε = e/h 当内外圆表面没有相对运动时: q = πdh3△p/12μ(l+1.5ε2) 结论:? 1) ε = 1时 q偏 = 2.5q同 2) ε = 0时 即同心圆环缝隙 3) ∵ q与ε2成正比,ε↑ q↑ ∴ 应尽量做成同心,以减小泄漏量

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