无人机飞行作业教学课件.pptx

无人机飞行作业无人机飞行与作业目 录0102任务4：多旋翼无人机的飞行任务3：无人机飞行作业准备任务6：地面站飞行任务5：固定翼无人机的飞行任务3：无人机飞行作业准备情景创建【案情简介】2020年4月30日15时许，深圳市龙岗公安分局大运城所巡逻警力在龙岗区大运中心足球场旁人行道时，发现一名男子正在使用手机操控无人机飞行。由于该处属于禁飞区域，民警对此高度重视，在得知该男子未经报备后，立即予以制止，并对其进行传唤调查。【调查与处理】口头传唤到派出所后，龙岗公安分局办案民警对该男子进行了询问并制作询问笔录，该男子李某（24岁，广东人）交代了未经报备、超高飞行无人机的违法事实。同时，民警还收集了其操作无人机的现场照片、物证等相关证据。最终查明，违法行为人李某为了拍摄视频素材，在未经报备的情况下，在禁飞区域操作无人机进行超高飞行，违反了《深圳市民用微轻型无人机管理暂行办法》第二十五条第一项、第四十条之规定，处以罚款1000元。经批评教育和处罚后，违法行为人认识到了自己的错误，表示愿意立即改正，今后严格按照相关规定操作无人机。任务3：无人机飞行作业准备任务实施合法飞行前，需要做哪些准备工作？任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备多旋翼无人机的螺旋桨转速快，飞行安全至关重要。在操控无人机之前，要仔细阅读无人机使用手册。一、飞行环境要求多旋翼无人机飞行环境具有以下要求。（1）尽量选择平坦地面启动一键起飞和一键降落功能。（2）在前10次起飞前，确保起飞点周围50m内、无人机飞行环境50m内无遮挡物，远离人群。（3）恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、有雾天气等。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备（4）选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地，避免无人机返航时发生碰撞。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针的工作，而且会遮挡GPS信号，导致无人机定位效果变差，甚至无法定位。（5）飞行时，保持在视线内控制，远离障碍物、人群、树木、水面、高压线等。（6）不要在电磁环境较为复杂的场所飞行，如高压线附近、大型电力设备附近，移动通信基站附近，高大建筑群附近等，以免遥控器受到干扰。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备（7）较大的灰尘或者细沙会卡住电动机，避免在此类环境下飞行。（8）在南极北极，无法启用定位模式，但可以使用姿态模式飞行。（9）不要在法律或法规限制的禁飞区内飞行，如机场、天安门广场等，（10）在海拔6000m以上的区域飞行，高原环境因素会导致无人机电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备二、飞行检查和注意事项无人机飞行作业过程中的意外事故很大部分是因为前期无人机检查工作不够仔细。无人机上面任何一个小问题都极有可能导致在飞行过程中出现重大事故，因此在飞行之前应该做足检查，防患未然。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备1、通电前无人机通电前，机械部分要做好以下检查。（1）检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确，转动螺旋桨看是否有异常。（2）检查电动机卡环是否牢固，转动电动机是否有卡涩现象，电动机线圈内部是否洁净，电动机轴有无明显的弯曲。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备（3）检查机架是否牢固，螺钉有无松动。（4）检查云台舵机转动是否顺畅，有无异常，云台、相机安装是否牢固。（5）检查电池是否固定。（6）检查重心位置是否居中。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备电子部分要做好以下检查：（1）检查各插头连接是否紧固，插头与电线焊接部分是否有松动。（2）检查各电线外皮是否完好，有无剐蹭脱皮现象。（3）检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。（4）检查磁罗盘、IMU指向是否正确。（5）检查电池有无破损、胀气、漏液现象，测量电压是否达到起飞允许电压。（6）检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先启动遥控器，再给无人机通电。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备2、通电后无人机通电后，做好以下检查：（1）电调指示音是否正确。（2）电源开启后，相机和云台工作是否正常。（3）检查各电子设备是否有不正常发热现象。（4）各指示灯是否正常。任务3：无人机飞行作业准备知识点7：无人机飞行作业准备3、预飞行无人机正式飞行前，做好以下工作：（1）轻微推动油门，观察各个旋翼工作是否正常，超低空升起无人机晃动，看无人机是否能够自稳。（2）进行小幅度前后左右飞行、升高、转动方向，观察无人机飞行是否正常，检查遥控器舵量是否正确，各工作模式是否正确，云台是否正常工作。任务3：无人机飞行作业准备知