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PID控制 1PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标记。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控制系统包含控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,经过输入接口送到控制器。不一样的控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样样的。 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实质中获取了广泛的应用，有各样各样的PID控制器产品，各大公司均开发了拥有PID参数自整定功能的智能调理器，此中PID控制器参数的自动调整是经过智能化调整或自校订、自适应算法来实现。 有益用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 开环控制系统 开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影响。在这类控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回 路。 闭环控制系统 闭环控制系统的特色是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反响和负 反响，若反响信号与系统给定值信号相反，则称为负反响，若极性相同，