凸轮机构及其设计.pptxVIP

会计学;箭杆织机中的 打纬凸轮机构 ;二、凸轮机构的分类;o;1．基圆 ;第六章 凸轮机构;第二节 从动件的运动规律; 指从动件的位移s、速度v、加速度a与凸轮转角?（或时间t）之间的函数关系。;1．一次多项式(n=1)：等速运动规律;（二）三角函数运动规律;1.一次多项式——等速运动规律;第六章 凸轮机构;;2.二次多项式（等加等减速运动规律）;升程的等加速阶段 ;升程的等减速阶段 ;回程的等加速阶段 ;回程的等减速阶段 ;3．五次多项式运动规律 ;升程阶段方程;第九章 凸轮机构; 不存在冲击，运动平稳性好，适用于高速凸轮机构。 ;1．简谐运动规律;?与?之间的关系： ;进行整理后；;回程阶段运动方程： ;第九章 凸轮机构;2．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） ;则升程阶段的位移方程为；;升程阶段的运动规律为；;回程阶段运动规律为： ;（三）组合型运动规律 ; 2）行程的起点和终点处有较好的边界条件; 2、组合型运动规律举例 ;改进等加速等减速度运动规律; 从动件的最大速度 应尽量小;第三节 凸轮轮廓曲线的设计 ;一、凸轮廓线设计的基本原理--反转法;图解法设计凸轮轮廓;;;实际廓线：凸轮与从动件直接接触的廓线。;二、凸轮机构的轮廓曲线;三、 凸轮廓线的设计;1’;①选比例尺μl作基圆r0 ，画出从动件初试位置。 ②在基圆上反向划分各运动角。 ③等分推