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第五章 不定积分5.1不定积分的概念和性质5.2换元积分法5.3分部积分法5.4 几种特殊类型函数的不定积分 北京工业大学《高等数学》课件是 的一个原函数第五章 不定积分5.1不定积分的概念和性质定义5.1 如果在区间I 上,或则称上的一个原函数.例如果函数区间I上连续,存在可导函数定理5.1 (原函数存在定理)那么在区间I 上使得都有即连续函数必有原函数. (1) 若 都是 的原函数.(2) 若 和 都是 的原函数,关于原函数的说明则对于任意常数C,则( C为常数 )因所以( C为常数 )定义5.2 则 f (x)的全部原函数的一般表达式称为函数 f (x) 的不定积分.记为被积函数被积表达式积分变量积分常数积分号例1 求解即 是2x 的一个原函数.由曲线通过点例2 设曲线通过点 且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍, 求此曲线方程.设曲线方程为由题意解所求曲线方程为例3 求积分函数 的原函数的图形, 称为 的积分曲线.显然, 求不定积分得到一积分曲线族.解由求导公式可得出,不定积分基本公式: 性质5.1 证因所以性质5.2 结论: 微分运算与不定积分是广义的“互逆”运算.例4 求不定积分解例5 求不定积分解原式例6 求不定积分解原式例7 求不定积分解原式例8 求不定积分解原式例9 求不定积分解原式例10 求不定积分解原式例11 求不定积分解说明: 以上例题中的被积函数都需要进行恒等变形, 才能使用基本积分表.其中例12 求积分解故即故如果 存在, 5.2换元积分法问题定理5.2 (不定积分的第一类换元积分法)则第一换元法也称 “凑微分法”.例1 计算 解1解2解3例2 计算 解原式例3 计算解原式例4 求不定积分 解原式类似地可得例5 计算 解例6 求不定积分 解原式例7 计算 解原式类似地可得例8 计算 解原式例9 计算 解原式例10 计算 解原式例11 计算 解说明: 当被积函数是三角函数相乘时, 拆开奇次项去凑微分.例12 计算 解1解2类似地可得例13 求解例14 求解原式例15 计算 解例16 计算 解原式例17 计算 解例18 计算 解例19 求解原式令例20 设 求解所以自测题若积分 不易计算,计算积分后, 得再将 代入.定理5.3 (不定积分的第二类换元积分法)并且有 则第二换元积分法的基本思路:可作适当变换 化为不定积分令例21 求解令则例22 求解令例23 求解说明(1)以上几例所使用的均为三角代换,三角代换的目的是去掉根式.当被积函数中含有一般规律如下:可令可令可令例24 求解令令说明(2) 当分母的次数较高时, 可采用倒代换例25 求解积分表做如下补充 ( 其中常数 a 0 )设函数 具有连续导数,5.3分部积分法利用两个函数乘积的求导法则等式两边取不定积分分部积分公式例1 计算解例2 计算解例3 计算解例4 计算解例6 求积分例5 计算解解例7 计算解例8 计算解例9 计算解例10 计算解例11 计算解故于是, 得递推公式 利用递推公式, 及就可以求出每个积分例如,例12 已知 是 的原函数, 求解因所以练习 设求解 令则于是曾用换元积分做过, 现可用分部积分做!5.4 几种特殊类型函数的不定积分 前面例题中所求的不定积分, 都得到了原函数的解析表达式, 因而都是初等函数. 但有相当多的初等函数虽然存在原函数, 原函数却不是初等函数. 例如 等不定积分都“积不出来”. 其中 m、n 都是非负整数;及都是实数, 并且 下面我们介绍几类原函数一定是初等函数的不定积分.5.4.1 有理函数的积分两个多项式之商表示的函数称为有理函数. 即假定分子与分母之间没有公因式.称为有理真分式;称为有理假分式. 利用多项式除法, 假分式可以化成一个多项式与一个真分式之和.例如,难点: 将有理函数化为部分分式之和.(1) 分母中若有因式 则可以分解为 其中 都是待定系数.有理函数化为部分分式之和的一般规律:特殊地:分解后为其中 都是待定系数.(2) 分母中若有因式 ,其中则可以分解为特殊地:分解后为真分式化为部分分式之和的方法为待定系数法.任意有理真分式的不定积分都归纳为下列四种典型部分分式的积分之和.k为大于1的正整数.其中A,B, a, p, q 都为常数,并且分别讨论上述几种类型的不定积分.用递推公式综上所述, 所有有理函数的原函数都是初等函数. 例1 计算 解比较等式两端 x 项系数得代入特殊值来确
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