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煤炭是我国能源安全稳定供应的基石,高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井煤炭产量约占全国煤炭产量的1/3,瓦斯灾害严重制约着煤炭行业的安全可持续发展。煤矿井下定向孔可实现超前、区域、精准瓦斯抽采,是瓦斯灾害治理的重要技术手段,对提升矿井安全保障水平具有重要意义[1-3]。
“十一五”以来,依托国家发改委、科技部项目支持,我国随钻测量定向钻进技术与装备得到快速发展,成功研制出国产系列化定向钻进装备,开发了滑动定向钻进工艺和复合定向钻进工艺,在煤矿井下工作面采前瓦斯、采动卸压瓦斯及采空区瓦斯治理中发挥着重要作用,取得了显著的抽采效果,相较于常规瓦斯抽采技术装备优势明显[4]。但我国煤矿区煤层赋存地质条件差异性较
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