天文导航基础四.pptxVIP

会计学;天文导航方法;天文导航原理; 是利用星敏感器观测导航星得到该星光在星敏感器测量坐标系的方向，通过星敏感器安装矩阵的转换，可算得星光在航天器本体坐标系中的方向，再利用红外地球敏感器和空间六分仪直接测得航天器垂线方向或航天器至地球边缘的切线方向，得到地心矢量在航天器本体坐标系中的方向，继而得到相关的测量信息，根据卫星、所观测的导航星和地球之间的几何关系，结合轨道动力学和滤波技术即可估算出航天器的位置信息。; 由于天体在惯性空间中任意时刻的位置是可以确定的，因此通过航天器观测得到的天体方位信息，就可以确定航天器在该时刻姿态信息。 但是要想空间定位还需要测量近天体的数据，这样才有位置的几何关系。;直接敏感地平的天文导航方法;直接敏感地平的天文导航方法; 星光仰角是指探测器观测到的恒星视线方向与近天体边缘切线方向之间的夹角。以日-卫星-地球夹角和星光角距为观测量。 ; 通过观测日-地-月信息，确定地心赤道惯性坐标系下的航天器位置矢量。;几何关系示意图;通过星光折射间接敏感地平方法，是80年代初发展起来的一种航天飞行器低成本自主定位方案。 美国90年代初投入使用的MADAN导航系统（多任务姿态确定和自主导航系统）就使用了星光折射自主导航原理 。;星光折射飞行器自主导航方案; 恒星星光穿越地球表面大气时会发生折射，折射后的星光向内弯曲，来自恒星的入射光线与星光穿越大气折射后的光线形成的夹角R 称为星光折射角。 恒星星光在大气中的折射轨迹取决于大气密度的分布。;星光折射角与星光切向高度的关系曲线 ;星光折射间接敏感器地平几何关系示意图; 大气折射模型的一个重要参数是某一确定高度h0处的大气密度，它直接影响模型的准确程度。 纬度和季节，昼夜变化、行星波和重力波等都能造成大气密度发生变化。;状态方程及观测方程;选星的限制条件;选星的限制条件;选星的限制条件;作业： 写出基于EKF的低轨道卫星（以星光角距作为观测量的直接敏感地平，或者间接敏感地平）自主天文导航系统方程，并进行仿真。 仿真条件： 选择地心赤道惯性坐标系 轨道根数：半长轴： 轨道倾角：65度 偏心率：0度 升交点赤经：30度 近心点角距：30度 星敏感器精度：3秒，红外地平仪精度：度 仿真给出位置误差和速度误差曲线。;确定空间飞行器位置的两根线;天文定位原理图;几何解析定位原理图; 如果观测到的恒星少于三颗，则仅利用两颗行星和两颗恒星也可以确定航天器的位置，原理如图：;航天器对近天体的几何关系;纯天文的导航原理示意图;深空探测器天文导航的方法;深空探测器天文导航的发展过程;水手9号拍摄的火卫二图像;水手9号的天文导航;旅行者号的拍摄的海王星及其卫星 ;伽利略号拍摄的天文导航图像 ;深空一号的自主天文导航与以前的天文导航对比;深空一号的自主天文导航系统的结构及其与其他系统的关系;深度撞击任务的自主天文导航仪器;;深空探测器天文导航的关键技术和发展趋势 ;天文导航系统技术;天文导航仪;深空探测自主天文导航原理和方法;导航系统的观测方程必须包含有描述探测器与相关天体关系的几何量测值，根据选取的观测量的不同，可以把观测模型分为下面几类：;恒星仰角;掩星观测;一个近天体和一个远天体间的夹角;两个近天体间的夹角;月球探测器的轨道一般可以分为三个阶段： 地球附近的停泊阶段 从地球到月球的地月转移轨道段 环月轨道段;基于星光角距的自主天文导航方法;基于太阳、地球矢量的自主天文导航方法;探测器轨道及太阳、地球量测信息;环绕月球的探测器的天文导航方法;环绕月球的探测器的天文导航方法;星-日、星-月、星-地之间的关系; 射电天文导航技术根基于天文导航系统，其原理和方法与天文导航系统相同。将射电天文学与天文导航技术相结合，既充分运用了射电天文学理论、方法和技术，又充分发挥了星光天文定位、导航原理、方法和技术的优势，是天文导航的又一发展方向。 射电天文导航技术是在对宇宙天体电磁波谱范围内的某些mm或cm波段的射电波内进行探测，较传统的可见光不同的是，射电波不受时域、天气等因素的影响，基本解决了传统星光天文导航系统受天候影响较大，不能全天候工作的问题。 ; ;射电天文导航方法简图;恒星预报流