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填空题(每空 1 分，共 20 分)
线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。
反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。
?在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态误差 e = 。
?
ss
当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 负数 时， 系统是稳定的。
方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 反馈 _连接。
线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零 时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
函数 te-at 的拉氏变换为
1 。
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