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Lecture 5
Maximum Entropy and
Minimum KL Divergence
© TBSI 2017 – All rights reserved
Outline
1 Ill-posed Problems
2 Maximum Entropy
3 Minimal K-L Divergence
4 Connections between them
5 Intuition to ME Principle
6 Application of ME Principle
© TBSI 2015 – All rights reserved 2
1 Ill-Posed Problem
n A simple example: sensor network localization
Sensor
SensorSensor
rrr
© TBSI 2015 – All rights reserved 3
Sensor Network Localization
n Quasi-distance between some pairs of nodes
n Could we recover the coordinates of each nodes?
n GPS Revisited - over deterministic
n This problem – typically undeterministic
© TBSI 2015 – All rights reserved 4
Regime of quantitative research
n Categories of problems
¨ Direct problem: model the physical laws, determine
the parameter of the model, input - output
¨ Reverse problem: based on observations, infer the
system parameter and input
n ill-posed problems
¨ Over-deterministic: too many clues.
¨ Undeterministic: too little clues.
© TBSI 2015 – All rights reserved 5
A simplified view
Input:X System model Output:Y
A
n Direct problem: know X and A, resolve Y
n Reverse problem ： know Y, resolve X and A ；
know Y and A, resolve X
© TBSI 2015 – All rights reserved 6
For over-deterministic problems
已知AX = Y ，
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