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二齿差行星齿轮减速器设计 X庆涛 〔2〕 1 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的开展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开 场对行星齿轮传动进展了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用 实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随 着我国科学技术水平的进步和开展，我国已从世界上许多工业兴旺国家引进了大量先进的机械设备和技 术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传 动技术有了迅速的开展。 2 设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的要求输入功率为 ，输入转速 ,传动比为 ,允许传动比偏差 ,每天要 求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动构造紧凑，外廓尺寸较小和传动效率 高。 3 设计计算 3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双 级行星齿轮传动。2X-A型构造简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2X- A型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为 , 进展 传动。传动简图如图1所示： 图1 3.2 配齿计算 根据2X-A型行星齿轮传动比 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮 ,行星齿轮 的 齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，应选取第一级中心齿轮 数为17和行星齿轮数为 。根据内齿轮 对内齿轮齿数进展圆整后，此时实际的P值与给定的P值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围 内。实际传动比为 ＝ ＋ ＝7 ．0588 其传动比误差 ＝ ＝ ＝5℅ 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为 所求得的 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为： ＝ C ＝40 第二级传动比为5 ，选择中心齿轮数为23和行星齿轮数目为3 ，根据内齿轮zb1 ＝ , ＝ ＝92再考虑到其安装条件，选择 的齿数为91 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为 ＝﹙ － ﹚／2 ＝34 实际传动比为 ＝ ＋ ＝4.957 其传动比误差 ＝ ＝8 ﹪ 3.3 初步计算齿轮的主要参数 齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮A1和中心齿轮A2 ，以及行星齿轮C1和C2均采用20CrMnTi,这种材料 适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。齿面硬度为58-62HRC ，根 据图二可知，取 =1400 , =340 ,中心齿轮加工精度为六级，高速级与低 速级的内齿轮均采用42CrMo,这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度等力学性能。调 质硬度为217-259HRC ，根据图三可知，取 =780 , =420 轮B1和B2的加 工精度为7级。 3.3.1 计算高速级齿轮的模数m 按弯曲强度的初算公式，为 现 ＝17, =340 。中心齿轮a1的名义转矩为 取算式系数 ，按表6-6取使用系数 ; 按表6-4取综合系数 =1.8;取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数 ，由公式可得 ；由表查得齿形系数 ；由表查的齿宽系数 ；那么所得的模数m为 8.55 取齿轮模数为 3.3.2 计算低速级的齿轮模数m 按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数m为