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PAGE PAGE 10 一、牛头刨床机构的运动分析 下图为一牛头刨床（Ⅲ级机构）。假设已知各构件的尺寸如表 2 所示，原动件 1 以等角速度 w1=1rad/s 沿着逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度和角加速度以及刨头 C 点的位移、速度和加速度的变化情况。 Y Y S5 F 5 C F 6 2 A 1 θ B θ2 1 h h2 h1 3 S3 θ3 E θ4 4 D 表 2 牛头刨床机构的尺寸参数（单位：mm） 题号 题号 8-E LAB LCD LDE h h1 460 h2 120 E 160 1020 250 900 LDE=250 二、牛头刨床机构的运动分析方程