采用fpga和arm激光打标用音圈电机控制系统.docxVIP

PAGE 8 PAGE 8 采用FPGA和ARM的音圈电机式振镜驱动器设计 　　摘要：针对现有的电机驱动控制器存在的不足，提出一种基于现场可编程逻辑门阵列（FPGA）和进阶精简指令集机器（ARM）的驱动控制器结构，并且根据设计的驱动电路实现电路仿真。根据各自处理器的特点进行各自的功能划分，其中ARM负责完成系统初始化、A/D信号采样、模拟信号输出、电流环位置环闭环控制算法等，FPGA主要负责激光打标图像点数据集的处理、通讯功能、与ARM之间的数据交换等。整体驱动电路仿真实验表明驱动电路设计的合理性，可以达到所需的要求。关键词：电机驱动控制；直线式音圈电机；现场可编辑逻辑门阵列